在劉邦的各個兒子當中,代王劉恒一向比較謙虛低調,因此沒有受到呂後的記恨,薄夫人出身貧寒,也不太得劉邦的寵幸,在劉邦死後就一直跟着兒子在代地生活,因此呂後一直沒有把毒手伸向他們。
西漢高後八年,呂後去世,劉邦的舊臣丞相陳平和太尉周勃、朱虛侯劉章攜手誅滅了呂氏勢力,然後商議由誰來繼承皇位,最後,他們相中了寬厚仁慈名聲較好的代王劉恒,于是派出使者去接劉恒到長安繼承皇位,劉恒在向長安進發的過程中一步步小心從事,深怕中了計,喪命黃泉,一是派舅舅薄昭先到長安探聽虛實,二是到離長安城五十裡的時候,又派屬下宋昌先進城探路,宋昌到達渭橋,丞相以下的官員都來迎接,于是劉恒行進到達渭橋,群臣以臣禮拜見劉恒,最後,小心的劉恒終于在陳平等衆大臣的擁戴下平安地住進了未央宮,繼承了皇位,是為漢文帝。
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