冗餘控制是一種滿足連續生産要求、提高系統可用性的有效手段。随着制造業競争的加劇,制造商更加追求生産設備的可靠性,尤其是那些控制關鍵性生産工序的設備,往往需要采用冗餘配置。目前,多數的基于可編程控制器的冗餘系統采用了兩套CPU處理器模塊,一個處理器模塊作為主處理器,另外一個作為從處理器。正常情況下,由主處理器執行程序,控制I/O設備,從處理器不斷監測主處理器狀态。如果主處理器出現故障,從處理器立即接管對I/O的控制,繼續執行程序,從而實現對系統的冗餘控制。
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