導讀：在日常的編程中，我們可能會遇到以下類似的情況，比如給1個Y點輸出條件導通了，Y點卻沒有輸出；比如給一個寄存器賦值，開始寄存器保存的數據卻不是我們給的那個值，還有其他各種奇奇怪怪的現象，這些大部分都是由程序掃描周期引起的，如圖1

圖1

這個時候我們就需要先掌握PLC的工作過程以及PLC的程序執行掃描原理，才能去分析這些問題。PLC的工作過程主要分成内部處理、通信服務、輸入處理、程序處理、輸出處理5個部分，如圖2所示。

圖2

内部處理：系統初始化、軟元件複位、進行自診斷以及内部工作任務，檢查有沒有錯誤以确保系統可靠運行；

通信服務：和外部通信聯系，比如電腦軟件監控更新顯示内容，又如PLC和觸摸屏通信，觸摸屏上一直刷新顯示；

輸入處理：依次讀入所有輸入狀态和數據，并将它們存入I/O映象區的映像寄存器内。這裡的意思是，比如PLC外部按鈕開關的狀态，全部讀入PLC内。然後執行下一個工作程序處理；

程序處理：由上而下、從左到右。這八個字非常重要！PLC掃描的順序是從上到下，從左到右的。三菱FX3UPLC的一個掃描周期的時間是10ms，不同品牌型号的PLC掃描周期不一樣。掃描完一次稱為一個掃描周期。

輸出處理：按照映象區對應的狀态集中刷新所有的輸出鎖存電路，再傳送到各相應的輸出端子，再經過電路驅動相應的實際負載；這裡的意思是，PLC掃描完所有程序後，

需要注意的是，一些中斷輸出會立即輸出，不會等程序掃描完再輸出的。

下面重點講一下程序的輸入處理、程序掃描和輸出處理：

外部按鈕按下時，把開關量的信号接到PLC的輸入模塊，輸入模塊的信号要給到PLC内部的輸入映像區需要一定時間，就三菱FX3U的PLC而言，大概是10ms左右的時間。

之後執行程序掃描，程序掃描也需要花費一點時間，程序越長，掃描周期越長（一般常見程序周期大概10ms），掃描過程也是按照從上往下，從左往右去掃描。

程序掃描完畢，就把各個輸出的狀态給到輸出映像區，控制負載進行輸出。

PLC就是不斷執行這幾個過程，如圖3。

圖3

下面看下一個簡單的案例，如圖4

圖4

當某一刻，按鈕X0按下去，此時輸入映像區還沒有馬上接收到X0的信号；執行程序掃描，程序掃描有以下4步，先M0常開觸點（此時是斷開）；再掃描Y0線圈（由于前面條件是斷開的，所以Y0線圈沒有輸出）；再掃描X0常開（由于輸入有延時，此時X0觸點還沒有導通）；最後掃描M0線圈（此時是斷開），此時輸出映像區Y0是沒有輸出的，指示燈不亮。

經過10ms延時，此時輸入映像區接收到X0的信号；執行程序掃描，程序掃描有以下4步，先M0常開觸點（此時是斷開）；再掃描Y0線圈（由于前面條件是斷開的，所以Y0線圈沒有輸出）；再掃描X0常開（輸入映像區有信号，X0觸點導通）；最後掃描M0線圈（此時是M0線圈導通），最後把Y0輸出改映像區，此時Y0是沒有輸出的，指示燈不亮。

PLC進入下一個掃描周期，輸入映像區接收到X0的信号；執行程序掃描，程序掃描有以下4步，先M0常開觸點（此時是導通的，因為是上一個掃描周期的M0線圈是導通的）；再掃描Y0線圈（由于M0常開導通了，所以Y0線圈有輸出）；再掃描X0常開（輸入映像區有信号，X0觸點導通）；最後掃描M0線圈（此時是M0線圈導通）最後把Y0輸出改映像區，此時Y0有輸出的，指示燈點亮。

可以發現，從按鈕按下到指示燈點亮，需要經過1個10ms的延時，再加上2個掃描周期，假設PLC的掃描周期大概是10ms，那就是按鈕按下去後，30ms過後指示燈Y0 才點亮。

當按鈕松開時，我們也來分析下它的掃描周期。

這裡我們已經對掃描周期有一個初步的了解了，接下來我們通過學習單按鈕啟停的課程，更加深入地來理解掃描周期，掌握程序的分析方法。

(技成培訓網原創，作者：陳育鑫，未經授權不得轉載，違者必究)

看完之後不知道各位是否心癢難耐，小編已經迫不及待為大家準備一些上手的案例，趕緊試一試編寫程序吧！

PLC經典案例

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