常見的龍蝦有10條腿,龍蝦有8腳2個鉗子。胸部有步足5對,第1-3對步足末端呈鉗狀,第4-5對步足末端呈爪狀。第2對步足特别發達而成為很大的螯,雄性的螯比雌性的更發達。并且雄性龍蝦的前外緣有一鮮紅的薄膜,十分顯眼。雌性則沒有此紅色薄膜,因而這成為雄雌區别的重要特征。就是說有10條腿。龍蝦科隸屬十足目無螯下目,無螯下目表示他們都是沒有螯(就是鉗子)的。
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