阿基米德在《論平面圖形的平衡》一書中最早提出了杠杆原理。他首先把杠杆實際應用中的一些經驗知識當作“不證自明的公理”,然後從這些公理出發,運用幾何學通過嚴密的邏輯論證,得出了杠杆原理。
這些公理是:
在無重量的杆的兩端離支點相等的距離處挂上相等的重量,它們将平衡。在無重量的杆的兩端離支點相等的距離處挂上不相等的重量,重的一端将下傾。在無重量的杆的兩端離支點不相等距離處挂上相等重量,距離遠的一端将下傾。一個重物的作用可以用幾個均勻分布的重物的作用來代替,隻要重心的位置保持不變,相反,幾個均勻分布的重物可以用一個懸挂在它們的重心處的重物來代替。相似圖形的重心以相似的方式分布。
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