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abb機器人控制杆禁用怎麼解除

知識 更新时间:2024-12-04 12:31:34

  解除的三種方法:

  1、在啟動機器人時人為觸動搖杆,啟動後有時會出現搖杆禁用,重新啟動機器人即可;

  2、搖杆控制精度出現偏移,需校準搖杆,重啟機器人的同時按住示教器的第四個快捷鍵和停止鍵,機器人啟動後會出現校準畫面,按畫面提示校準即可;

  3、機器人示教器或機器人系統故障,排除故障即可,可以聯系客服解決。

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