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慣性導航系統是什麼啊

知識 更新时间:2024-07-24 15:12:40

  1、定義:慣性導航系統是以陀螺和加速度計為敏感器件的導航參數解算系統,該系統根據陀螺的輸出建立導航坐标系,根據加速度計輸出解算出運載體在導航坐标系中的速度和位置。

  2、 簡介:慣性參考系統,是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量(如無線電導航那樣)的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中、地面,還可以在水下。慣性導航的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎,通過測量載體在慣性參考系的加速度,将它對時間進行積分,且把它變換到導航坐标系中,就能夠得到在導航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。

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