1、最早的内燃機是1860年,法國發明家萊諾制成的;
2、法國工程師德羅沙認為要提高内燃機的熱效率,必須使單位氣缸容積的冷卻面積減小,膨脹時活塞的速率變快,膨脹的範圍變長。在此基礎上,他在1862年提出了著名的等容燃燒四沖程循環:進氣、壓縮、燃燒和膨脹以及排氣;
3、1876年,德國發明家奧托運用羅沙的原理,創制成功第一台往複活塞式,單缸、卧式的四沖程内燃機,仍以煤氣為燃料。
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