地球的平均直徑為12742.786公裡,這個整數并非巧合,而是因為長度單位米的最初定義是經過法國巴黎的經線上赤道與北極點距離的一千萬分之一。
地球大緻呈橢球形。地球自轉的效應使得沿貫穿兩極的地軸方向稍扁,赤道附近略有隆起。地球赤道半徑比極半徑大了43千米(27英裡)。因此,地球表面離地球質心最遠之處并非海拔最高的珠穆朗瑪峰,而是位于赤道上的厄瓜多爾欽博拉索山的山峰。
地球内部如同其他類地行星一樣,可根據化學性質或物理(流變學)性質分為若幹層。然而,地球的内、外核具有明顯的區别,這是其他類地行星所沒有的特征。地球外層是由矽酸鹽礦物組成的地殼,下面又有一層黏稠固體組成的地幔。地幔和地殼之間的分界是莫氏不連續面。
地殼的厚度随位置的不同而不同,從海底的6千米到陸地的30至50千米不等。地殼以及地幔較冷、較堅硬的上層合稱為岩石圈,闆塊也是在這個區域形成的。岩石圈以下是黏度較低的軟流圈,岩石圈就在軟流圈上方滑動。
地幔晶體結構的重大變化出現在地表以下410至660千米之間的位置,是分隔上地幔及下地幔的過渡區。
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