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什麼是能控标準型

知識 更新时间:2024-10-16 11:52:05

  能控标準型是指:系統的狀态變量可由外輸入作用來控制的一種性能。如果在一個有限的時間間隔内,可以用幅值沒有限制的輸入作用,使偏離系統平衡狀态的某個初始狀态回複到平衡狀态。

  能控标準型的概念是由卡爾曼在1960年首先提出的,它很快就成了現代控制理論中的一個基礎性概念,在解決線性系統的極點配置、最優控制等問題時具有重要作用。對于線性系統,能控性及其判别條件都已有成熟的研究結果。從控制系統設計的角度來看,隻有當受控系統為完全能控時,才有可能設計适當的狀态反饋使閉環控制系統具有任意指定的性能。如果隻要求所設計的閉環控制系統為漸近穩定,則完全能控條件可放寬為不完全能控,且要求不能控部分是穩定的。

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