大家好，歡迎來到攻城獅頻道。之前我們依次和大家聊過懸架系統、制動系統在基礎底盤中，還剩下轉向系統。今天我們就和大家聊一聊轉向系統。在我們開車過程中手肯定是時時刻刻扶着方向盤的，這期視頻我們和以前的介紹方式一樣，先來說說汽車發展史中轉向系統的發展曆程。

乘用車的轉向系統主要是以齒輪齒條式的為主。在乘用車的轉向系統中主要經曆過幾個發展階段：

第一階段，最開始的，就是純機械助力的轉向系統，這種轉向系統主要限制于以前的技術水平，車輛的轉向全靠駕駛員的手力，毫無駕駛體驗可言。

在第二階段來就發明了液壓助力的轉向系統，也就是H-PS。由于是液壓助力的，就要有驅動裝置，一般搭載液壓轉向系統的車上都會裝個機械液壓泵，通過發動機帶動液壓泵工作。這種工作模式不僅會增加發動機的負載，而且在車輛沒啟動的時候，轉向時處于無助力狀态，會造成某些不便性。所以後來市場上出現了通過電子液壓泵提供轉向助力的裝置（EH-PS），由電子泵取代了機械泵，電子液壓泵雖然能夠解決發動機助力的一些弊端，但是液壓助力轉向系統本身還存在幾個比較大的問題，首先就是轉向助力的響應比較慢和液壓系統的噪音比較大，其次，液壓助力系統總體給人的駕駛感受就是方向盤太重，而且液壓轉向系統的手感調校是通過調節發動機轉速和一些液壓閥，在一些多種駕駛模式的車上，液壓轉向器的可調度是受到限制的。

接着就是第三階段，采用電子助力轉向系統階段，目前市場上，新上市的車型，幾乎都采用電子助力轉向系統(E-PS)。電子助力轉向系統的工作原理是：當系統中的角度傳感器檢測到駕駛員的轉向意圖的時候，把這個信号發給控制器，控制器會做出根據控制策略做出決策，來控制電機的工作。我們剛剛說的EH-PS是通過電子泵給轉向液減壓來提供助力的，而E-PS直接通過電機助力，傳遞效率更高，而且可以通過控制策略的優化，來實現比較好的轉向手感。在電子助力轉向系統中，根據電機位置和傳動方式的不同，電動助力轉向系統中又可以分為C-EPS、P-EPS、DP-EPS和R-EPS,前面三種是通過蝸輪蝸杆傳動的，而R-EPS是通過滾珠絲杠結構傳動的。對這些結構感興趣的小夥伴可以在公屏上扣個1，并關注我們下一期的視頻。

我們接着說，在轉向系統的下一個階段，也就是第四階段，很多人認為是線控轉向的時代。線控轉向與電動助力轉向的區别就是，取消了中間齒輪軸和齒條的傳動部分，完全由電機驅動車輪轉向。像英菲尼迪Q50上用的就是線控轉向。但是随着自動駕駛的發展，越來越多的人認為線控轉向可能會是一個過渡方案，最終方案就是取消了方向盤，完全由電機助力的階段。其實不管是線控轉向還是自動駕駛，這不僅取決于技術的進步，而且還需要法規的完善。

本期就先和大家分享汽車轉向系統的發展過程，喜歡我們的小夥伴請關注和點贊支持一下，我們下期再見~

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