瓦特的蒸汽機發明之後,1804年,英國的礦山技師德裡維斯克利用蒸汽機造出了世界上第一台蒸汽機車。因為當時使用煤炭或木柴做燃料,所以被稱為火車。1840年2月22日,由康瓦耳的工程師查理礠裡維西克所設計了世界上第一列真正在軌上行駛的火車。1879年,德國西門子電氣公司研制了第一台電力機車。随着火車的普及,改變了人們騎馬的出行方式。早期的傳統火車列車是由一至三節機車牽引若幹車廂或車皮組成,現代的新型火車出現了多節車廂自帶動力的動車組列車。
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