劇中，張嘉譯飾演一位布下“驚天棋局”的公安局長房慶隆，有着一個與身份、形象反差極大的代号“芳芳”。他睿智冷靜，為了鏟除大毒枭“九爺”忍辱負重，他神秘謹慎，小心翼翼的守護着卧底的安全。

李沁曾憑借出演新版《紅樓夢》中少年“薛寶钗”而被觀衆熟知，這次，她和林申在劇中獻上一段虐心的情感糾葛，生活中互稱兄妹的兩人也是在《守望的天空》、《花開半夏》等熱播劇後的再度合作，她飾演的“糖果”是毒枭之女，在得知父親販毒的真相後，她義無反顧的選擇配合緝毒警察寶玉，一面是出于保全父親的生命，一面是内心對于禁毒的良知，面對親情與大義的掙紮，李沁将人物内心的痛苦和人物的成長表現的淋漓盡緻。（下面相隔幾年的動圖是否非常相似？）

《花開半夏》

《卧底歸來》

林申這次的表現頗為不俗！劇情一開始，作為卧底的郭寶玉本來完成案子偵破可以順利歸隊，但遇見了李沁飾演的田糖果回國遭到綁架，随即引發洪川黑白兩道的共同關注，這也給林申飾演的寶玉一個絕佳的機會接近九爺。經過一連串高能推理，寶玉單槍匹馬潛入毒巢，并成功營救糖果，豈料毒枭背後還有毒枭，線索身後還有線索，郭寶玉隻能繼續潛伏。

而此次英雄救美令糖果對寶玉一見鐘情，上演一場富豪千金苦追“通緝犯”保镖的倒追戲碼。林申飾演的寶玉，既有緝毒警察的責任擔當，又有面對感情時的隐忍和糾結，他用精湛的演技塑造了一個有血有肉的緝毒警察形象，玩世不恭但内心純良，敢愛敢恨卻有着堅定的信仰！

還有一個角色不得不提，那就是亦正亦邪的劉奕君，他飾演的劇中人物連忠，角色塑造特别立體化，多方面多角度展示了人性的複雜。連忠是個悲情的角色，他在執行任務身份暴露，老婆孩子被槍殺，現場留下紙條寫着：這就是背叛的下場。于是，他強忍心中的屈辱，面對敵人的賄賂，想出了一出打草驚蛇的計劃，不惜自毀聲譽，假裝受賄，把所得全部交給紀委，甚至把房子賣了與毒枭“禮尚往來”。這個計劃瞞過了所有不知情者，他為任務踩着法律的底線，甚至違規操作，除了配合芳芳的卧底計劃外，他自己也有一套更為極端的計劃，那就是不惜在同伴和敵人面前扮演“黑警”……

為了保障真實而震撼的視覺效果，劇中的動作戲也是近年來難得一見的高水準。僅僅追逐戲的拍攝就毀掉了15輛車。其中，多個車輛飛、翻、撞、追、漂移的鏡頭由曾經創下吉尼斯飛車記錄的中國飛車王薛華帶領其車技團隊來完成，一段被攔截的肇事SUV越野汽車瞬間翻騰四圈半，打破亞洲車技連續翻騰三周的記錄。薛華表示，自己曾在多個影視作品中擔任車技指導，“但像《卧底歸來》這樣用真車上陣，為了效果真實不惜毀掉十幾輛車的劇組實屬罕見。”

動作指導全庾浚曾在韓國電影《無處藏身》、《漢城大劫案》、《延坪海戰》、《天軍》等作品中貢獻了無數精彩真實的打鬥場景；而特效導演鄭道安曾憑借《太極旗飄揚》《嫌疑人》、《間諜》《我的野蠻女友》等優秀作品多次獲得韓國電影視覺效果大獎。劇中拳拳到肉的實戰動作風格吸引了無數觀衆的眼球。

該劇劇情燒腦，多方的各自算計、套路有邏輯有條理，情節嚴謹，角色特點鮮明，但作為“卧底”劇，一某些橋段難免與港劇、韓劇有點雷同，這也造成很多人一味的為劇情打低分，導緻該劇目前隻有6.4的評分，更多的網友都認為該劇被明顯低估，7.5上下的分數才是該劇真實的水準。

《卧底歸來》故事真實感強，主要演員表現都非常優秀，是一部很好看的群像大戲。劇中對人物的内心世界進行了濃墨重彩的描述與刻畫，打破了好人壞人“卡片式”的人物設定，不看到最後一集，你都不知道誰是真正的反派，猜不到結果。還有一個小插曲，在該劇最後一集的結尾，一段字幕讓觀衆苦苦等待了幾年，但至今仍未得到結果；這句話也成為了大家吐槽攻擊的對象，但也是從一個角度證明了本劇在觀衆中的受歡迎程度和它營造的良好口碑。

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