1、感受器
一般是神經組織末梢的特殊結構，它能把内外界刺激的信息轉變為神經的興奮活動變化，所在感受器是一種信号轉換裝置。某一特定反射往往是在刺激其特定的感受器後發生的，這特定感受器所在的部位稱為該反射的感受器。
2、傳入神經
具有從神經末梢向中樞傳導沖動的神經稱為傳入神經。相當于所有的感覺神經。實際上把傳入神經稱為傳入（神經）纖維（afferent fiber）或傳入神經元則更為确切。從任何一個感覺部位出發向中樞傳導沖動的全部途徑稱為傳入神經徑路（afferent pathway）。自主神經大部分屬于傳出神經，但大動脈神經、頸動脈窦神經、迷走神經的肺部分枝等若幹神經是傳入神經。
同時，傳入神經由感覺神經纖維組成，其直接接觸到灰質的後角。
傳入神經與傳出神經的最大區别是傳入神經有一個“α”形的神經節。
3、中樞神經系統
是由大量神經元組成的，這些神經元組合成許多不同的神經中樞。神經中樞是指調節某一特定生理功能的神經元群。一般地說，作為某一簡單反射的中樞，其範圍較窄，例如膝跳反射的中樞在腰脊髓，角膜反射的中樞在腦橋。但作為調節某一複雜生命活動的中樞，其範圍卻很廣，例如調節呼吸運動的中樞分散有延髓、腦橋、下丘腦以至大腦皮層等部位内。延髓是發生呼吸活動的基本神經結構，而延髓以上部分的有關呼吸功能的神經元群，則調節呼吸活動使它更富有适應性。
4、傳出神經
傳出神經（centrifugal nerve）是指把中樞神經系統的興奮傳到各個器官或外圍部分的神經。包括植物神經及運動神經。植物神經分交感神經及副交感神經，主要支配心髒、平滑肌、腺體及眼等效應器官，它們從中樞發出後，經神經節更換神經元，然後才到達效應器，因此有節前纖維和節後纖維之分。運動神經是指支配肌肉的外周神經，其功能是産生和控制身體的運動和緊張。
5、效應器
傳出神經纖維末梢及其所支配的肌肉或腺體一起稱為效應器（effector）。這種從中樞神經向周圍發出的傳出神經纖維，終止于骨骼肌或内髒的平滑肌或腺體，支配肌肉或腺體的活動。
按神經末梢分布部位的不同，可分為軀體運動神經末梢和内髒運動神經末梢。運動神經末梢分布到骨骼肌纖維并和肌纖維緊密相貼組成運動終闆。
内髒運動神經末梢分布在内髒的平滑肌和腺上皮細胞等處。神經纖維較細，無髓鞘，末梢分支呈叢狀；末端膨大成小結或扣環，包繞肌纖維或穿行于腺細胞之間。
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