鉸鍊約束分為固定鉸鍊約束、滑動鉸鍊約束和中間鉸鍊形式,而且鉸鍊約束隻能限制物體在該平面内任意方向相對移動,而不能限制物體繞銷釘的相對運動。鉸鍊又稱合頁是用來連接兩個固體并允許兩者之間做相對轉動的機械裝置,而且鉸鍊可由可移動的組件構成,或者由可折疊的材料構成。
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