本篇文章将會分為好幾大部分，詳細分享嵌入式初學者拿到開發闆後，所需要做的一些基礎性測試，例如系統啟動、文件傳送 、LED、按鍵、時鐘設置、DDR讀寫、SATA等接口讀寫、串口等測試，感興趣的可以按照文章數查閱。
本次測試闆卡為基于創龍科技TLT3-EVM是一款基于全志科技T3處理器設計的4核ARM Cortex-A7高性能低功耗國産評估闆，每核主頻高達1.2GHz。
評估闆接口資源豐富，引出雙路網口、雙路CAN、雙路USB、雙路RS485等通信接口，闆載Bluetooth、WIFI、4G（選配）模塊，同時引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音視頻多媒體接口，支持雙屏異顯、1080P@45fps H.264視頻硬件編解碼，并支持SATA大容量存儲接口。
前 言本指導文檔适用開發環境：
Windows開發環境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
Linux開發環境：Ubuntu18.04.4 64bit
虛拟機：VMware15.1.0
進行本文檔操作前，請先按照調試工具安裝、Linux開發環境搭建相關文檔，安裝SecureCRT串口調試終端、VMware虛拟機等相關軟件。
本文檔主要提供評估闆的硬件資源測試方法。無特殊說明情況下，默認使用USB TO UART0作為調試串口，使用Linux系統啟動卡（Micro SD方式）啟動系統，通過路由器與PC機進行網絡連接。
Linux系統啟動卡對應的設備節點為mmcblk1，eMMC對應的設備節點為mmcblk0。
串口測試UART6、UART7串口使用TTL轉Micro USB模塊，将評估闆的UART6(CON25)或UART7(CON27)串口連接至PC機的USB接口，如下圖所示。
本章節以UART6(CON25)串口（設備節點為：ttyS6）進行演示。如需測試UART7(CON27)串口，請将設備節點修改為ttyS7。
圖 55
打開設備管理器，本次測試中調試串口USB TO UART0端口号為COM9，UART6串口的端口号為COM4，如下圖所示。
圖 56
打開串口調試終端，COM4、CON9波特率設為115200，8N1，無校驗位，并建立串口連接，如下圖所示。
圖 57
發送測試
進入評估闆文件系統，執行如下命令，設置UART6串口。
Target# stty -F /dev/ttyS6 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 //設置串口波特率
Target# echo tronlong > /dev/ttyS6
圖 58
圖 59
接收測試
執行如下命令，由調試串口向UART6串口發送數據，UART6串口對應的串口調試終端将顯示接收到的數據，按"Ctrl C"可終止測試命令。
Target# cat /dev/ttyS6 //等待接收UART6串口數據
圖 60
圖 61
RS232 UART3串口使用RS232交叉串口母母線、USB轉RS232公頭串口線，将評估闆的RS232串口連接至PC機的USB接口，如下圖所示。
圖 62
打開設備管理器，本次測試中調試串口USB TO UART0端口号為COM9，RS232 UART3串口的端口号為COM12，如下圖所示。
圖 63
打開串口調試終端，COM9、CON12波特率設為115200，，8N1，無校驗位，并建立串口連接，如下圖所示。
圖 64
發送測試
進入評估闆文件系統，執行如下命令，由調試串口向RS232 UART3串口發送數據，RS232 UART3串口對應的串口調試終端将顯示接收到的數據。
Target# stty -F /dev/ttyS3 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 //設置串口波特率
Target# echo tronlong > /dev/ttyS3
圖 65
圖 66
接收測試
執行如下命令，并在RS232 UART3串口輸入數據，調試串口對應的串口調試終端将顯示接收到的數據，按"Ctrl C"可終止測試命令。
Target# cat /dev/ttyS3 //等待接收RS232 UART3串口數據
圖 67
圖 68
RS485 UART4、RS485 UART5串口使用RS232轉RS485模塊、USB轉RS232公頭串口線，将評估闆的RS485 UART4或RS485 UART5串口連接至PC機的USB接口，如下圖所示。
RS232轉RS485模塊與評估闆RS485串口連接方法如下：
本章節以RS485 UART4串口（設備節點為：ttyS4）進行演示。如需測試RS485 UART5串口，請将設備節點修改為ttyS5。
圖 69
打開設備管理器，本次測試中調試串口USB TO UART0端口号為COM9，RS485 UART4串口的端口号為COM12，如下圖所示。
圖 70
打開串口調試終端，COM9、CON12波特率設為115200，8N1，無校驗位，并建立串口連接，如下圖所示。
圖 71
發送測試
進入評估闆文件系統，執行如下命令進行調試串口與RS485 UART4串口互發數據。RS485 UART4串口測試步驟、現象與RS232串口類似，
Target# stty -F /dev/ttyS4 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 //設置波特率
Target# echo tronlong > /dev/ttyS4 //向RS485 UART4串口發送數據
圖 72
圖 73
接收測試
執行如下命令，并在RS458 UART4串口輸入數據，調試串口對應的串口調試終端将顯示接收到的數據，按"Ctrl C"可終止測試命令。
Target# cat /dev/ttyS4 //等待接收RS485 UART4串口數據
圖 74
圖75
CAN接口測試請先按照調試工具安裝文檔安裝CAN接口調試工具ECAN Tools。使用USB轉CAN模塊連接評估闆CAN0 SPI2(CON9)或CAN1 SPI2(CON8)接口至PC機USB接口，如下圖所示。
本章節以CAN0 SPI2接口（設備節點為：can0）進行演示。如需測試CAN1 SPI2接口，請将設備節點修改為can1。
圖 76
進入評估闆文件系統，執行如下命令配置CAN0總線比特率為1MHz，并啟動CAN0總線。
Target# canconfig can0 stop //注意設備節點
Target# canconfig can0 bitrate 1000000
Target# canconfig can0 start
圖 77
發送測試
執行如下命令，接收PC端發送的數據。
Target# candump can0
圖 78
在PC端打開ECANTools軟件，選擇設備類型，然後點擊“打開設備”。
圖 79
等待軟件檢測到設備後，點擊“确定”進入軟件操作界面，如下圖所示。
圖 80
在如下數據發送界面中，點擊“發送”開始發送數據。
圖 81
依次向接收端發送兩組數據，在ECAN Tools及串口調試終端可看到數據，如下圖所示。
圖 82
圖 83
接收測試
評估闆文件系統執行如下命令，發送數據至ECANTools軟件，ECANTools軟件收到數據說明功能正常。
Target# cansend can0 123#1122334455667788
圖 84
圖 85
VGA接口測試我司提供的Linux系統鏡像默認為VGA顯示，請将評估闆VGA OUT接口連接VGA顯示屏。系統啟動後，即可在VGA顯示屏觀察到Qt界面。
圖 86
7英寸LCD觸摸屏測試請通過FFC軟排線将TL070A LCD觸摸屏與評估闆TFT LCD(CON11)接口連接，硬件連接如下圖所示。
圖 87
将産品資料“4-軟件資料\Linux\Boot_package\AA_BB_CC\”目錄下boot_package_tft_lcd.fex文件（支持LCD顯示）拷貝至評估闆文件系統root用戶目錄下，執行如下命令将其固化至Linux系統啟動卡。
Target# dd if=boot_package_tft_lcd.fex of=/dev/mmcblk1 seek=32800
Target# dd if=boot_package_tft_lcd.fex of=/dev/mmcblk1 seek=24576
Target# sync
Target# reboot
圖 88
LCD顯示屏顯示測試
評估闆重啟，進入文件系統後在LCD顯示屏可觀察到Qt界面。
圖 89
LCD顯示屏校準測試
執行如下命令删除校準文件，并關閉默認啟動的Qt程序。
Target# rm /etc/pointercal //如提示"/etc/pointercal"不存在，請忽略
Target# mv /etc/init.d/runqt /etc/init.d/K99runqt
Target# reboot
圖 90
評估闆重啟後，執行如下命令，打開背光，并執行校準命令。
Target# mount -t debugfs none /sys/kernel/debug
Target# echo PB20 1 > /sys/kernel/debug/sunxi_pinctrl/function
Target# echo PB20 1 > /sys/kernel/debug/sunxi_pinctrl/data
Target# ts_calibrate
圖 91
執行完命令後，進入如下界面進行校準，根據提示點擊坐标點，連續點擊五次之後，會在文件系統"/etc/"目錄下生成校準文件pointercal，校準後的信息記錄在該文件中。
圖 92
檢查校準坐标，執行如下指令，并點擊屏幕，查看打印坐标是否正常，按"Ctrl C"結束。
Target# ts_print
圖 93
校準完畢，執行如下命令恢複默認啟動Qt程序。
Target# mv /etc/init.d/K99runqt /etc/init.d/runqt
Target# reboot
圖 94
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