打樁機是由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導杆(俗稱龍門)之間,用提升吊鈎吊升。樁架為一鋼結構塔架,在其後部設有卷揚機,用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導杆組成的導向架,用以控制打樁方向,使樁按照設計方位準确地貫入地層。打樁機的基本技術參數是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。
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