除了陸龜與海龜以外,大部分的雄性爬行動物具有成對的管狀性器官,稱為半陰莖。陸龜與海龜則具有單一陰莖,所有的龜鼈目皆為卵生動物,而某些蜥蜴與蛇是卵胎生或胎生動物。爬行動物借由洩殖腔來交配繁衍,洩殖腔位于尾巴基部,可用來排洩與繁殖。爬行動物的蛋,外部是鈣質蛋殼或皮革,覆蓋者内部的羊膜,羊膜囊,以及尿囊。
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