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機器人钣金折彎方法

科技 更新时间:2024-12-21 07:52:21

在钣金加工工藝中,折彎是最重要的一種成形方法。

钣金折彎系統主要針對的是钣金件的柔性生産,能夠實現不同钣金産品的混線生産;該系統采用新型的生産方式,通過MES生産管理系統進行實時的生産管理與監控,操作者隻要完成生産任務的制定,即可實現24小時的無人化生産。

機器人折彎系統一般包含:數控折彎機、機器人及第七軸導軌、上料工位、磁性闆料分離裝置、預對位定位工作台、闆料翻轉機構、上料抓手、成品堆垛、模具庫、離線編程軟件、參數化編程軟件和二次開發的折彎軟件以及延伸服務等。

能夠幫钣金企業重點解決以下問題:

1、解決了钣金定制化生産的工藝難題,解決了多品種零件的快速切換生産問題;

2、解決了産品質量不穩定、制件精度低、産品一緻性差的問題;

3、解決了生産效率低,生産布局及工藝路線不合理的問題;

4、解決了招工難、人力成本高、人工折彎勞動強度大的問題;

5、提高了折彎精度及自動化程度,提高了企業智能制造的能力,提升了客戶參觀的視覺效果。

機器人钣金折彎方法(你知道機器人外部軸钣金折彎系統嗎)1

系統最大的特點是其智能與柔性,智能主要體現在以下三個方面:

一、智能視覺技術

由于智能視覺技術的使用,保證了闆料折彎的精确定位,減少了折彎機後檔料以及定位裝置的設計,降低折彎機的成本,簡化了系統控制與調試,确保了折彎産品的尺寸精度。

二、全電動伺服折彎機 機器人外部軸控制系統

高速、高精度以及大角度運動範圍的機器人外部軸非常适合于折彎應用。折彎機采用伺服電機驅動,折彎機的控制集成在機器人控制器上,系統集成度高、簡易的設定之後即可實現精确的折彎路徑跟随。

三、閉環精度控制系統

通過精确的闆料測厚系統與折彎伺服系統形成的閉環控制系統,保證産品的折彎質量。

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