别名琵琶蝦、蝦爬子、螳螂蝦。為海生。
蝦蛄身體窄長筒狀,略平扁,頭胸甲僅覆蓋頭部和胸部的前4節,後4胸節外露并能活動。有1對帶柄的複眼動。腹部寬大,共6節。口位于腹面兩個大颚之間。肛門開口于尾節腹面。多穴居,常在淺海沙底或泥沙底掘穴,穴多為U字形。以尾肢摩擦尾節腹面或以掠肢打擊而發聲。體形較小的個體常為黃魚、章魚的铒料。
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