分兩種,分别是直接任意球和間接任意球。直接任意球,這個球可以直接射入犯規隊球門得分,及間接任意球,踢球隊員不得直接射門得分,除非球在進入球門以前曾被其他隊員踢或觸及。
間接任意球:隊員在本方罰球區内踢直接或間接任意球時,在球被踢出罰球區前,所有對方隊員都應站在該罰球區外,并須至少距球9.15米。當球滾至球的圓周距離,并出罰球區後比賽即為恢複。守門員不得将球接入手中後再踢出進入比賽,如球未被直接踢出罰球區,則應令重踢。
隊員在本方罰球區外踢直接或間接任意球時,所有對方隊員在球被踢出前應至少距球9.15米,除非他們已站在自己的球門線上,當球被球員觸到時,比賽即為恢複。
如果對方隊員在任意球踢出前,進入罰球區或距球少于9.15米,裁判員應令其退到規定的位置後,方可執行罰球。踢任意球時,須将球放定。踢任意球的隊員将球踢出後,在球經其他隊員踢或觸及前,不得再次觸球。
規定:方在本方球門區内踢任意球時,可以在球門區内的任何地點執行。凡攻方在對方球門區内踢間接任意球時,應在距犯規地點最近的、與球門線平行的球門區線上執行。
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