1、譯文
輕車簡從将要去慰問邊關，路經的屬國已過居延。
像随風而去的蓬草一樣出臨邊塞，北歸大雁正翺翔雲天。
浩瀚沙漠中孤煙直上，黃河邊上落日渾圓。
到蕭關時遇到偵察騎士，告訴我都護已經到燕然。
2、注釋
使至塞上：奉命出使邊塞。使：出使。
單車：一輛車，車輛少，這裡形容輕車簡從。問邊：到邊塞去察看，指慰問守衛邊疆的官兵。
屬國：有幾種解釋：一指少數民族附屬于漢族朝廷而存其國号者。漢、唐兩朝均有一些屬國。二指官名，秦漢時有一種官職名為典屬國，蘇武歸漢後即授典屬國官職。唐人有時以“屬國”代稱出使邊陲的使臣。居延：地名，漢代稱居延澤，唐代稱居延海，在今内蒙古額濟納旗北境。又西漢張掖郡有居延縣（參《漢書·地理志》），故城在今額濟納旗東南。又東漢涼州刺史部有張掖居延屬國，轄境在居延澤一帶。此句一般注本均言王維路過居延。然而王維此次出使，實際上無需經過居延。因而林庚、馮沅君主編的《中國曆代詩歌選》認為此句是寫唐王朝“邊塞的遼闊，附屬國直到居延以外”。
征蓬：随風飄飛的蓬草，此處為詩人自喻。
歸雁：雁是候鳥，春天北飛，秋天南行，這裡是指大雁北飛。胡天：胡人的領空。這裡是指唐軍占領的北方地方。
大漠：大沙漠，此處大約是指涼州之北的沙漠。孤煙：趙殿成注有二解：一雲古代邊防報警時燃狼糞，“其煙直而聚，雖風吹之不散”。二雲塞外多旋風，“袅煙沙而直上”。據後人有到甘肅、新疆實地考察者證實，确有旋風如“孤煙直上”。又：孤煙也可能是唐代邊防使用的平安火。長河：指流經涼州（今甘肅武威）以北沙漠的一條内陸河，這條河在唐代叫馬成河，疑即今石羊河。
蕭關：古關名，又名隴山關，故址在今甯夏固原東南。候騎：負責偵察、通訊的騎兵。王維出使河西并不經過蕭關，此處大概是用何遜詩“候騎出蕭關，追兵赴馬邑”之意，非實寫。
都護：唐朝在西北邊疆置安西、安北等六大都護府，其長官稱都護，每府派大都護一人，副都護二人，負責轄區一切事務。這裡指前敵統帥。燕然：燕然山，即今蒙古國杭愛山。東漢窦憲北破匈奴，曾于此刻石記功。這裡代指前線。
“單車”兩句：一作“銜命辭天阙，單車欲問邊”。
候騎：騎馬的偵察兵。
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