引言：随着電子技術的快速發展，我們周圍的許多電子設備可以在沒有人為接觸的情況下運行，并且還可以像人一樣感知周圍的事物和物體。對于這項技術，傳感器在為電子設備提供信息方面有着不可或缺的作用。本文将以位移傳感器來進行相關内容的介紹。

　　傳感器，也可以叫做換能器，是一類用來檢測附近是否有任何物理對象，并将有關該對象的信息發送到接收器的電子裝置。這類裝置主要和其他電子設備一起使用，任何物理量都可以被識别到并轉變成所需的電子信号，例如速度、位移、溫度、壓力、力等。

　　不同專家制作出來的傳感器類型有很多類，有些比較簡單，有些比較複雜，而且它還有很多分類方法，比較常用的分類方法有兩類，一類是根據被檢測物理量來進行分類，另一類是根據工作原理來進行分類，例如根據被檢測的物理量來進行分類的話，可以劃分為速度傳感器、位移傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器以及力傳感器等。

位移傳感器

　　位移傳感器是什麼

　　位移傳感器是用來檢測物體位置變化的一類裝置，也可以叫做線性傳感器，它的作用便是把各類被檢測的物理量轉變成電能。在生産時，位移的檢測通常可以劃分為物體尺寸檢測和機械位移檢測這兩類，并且它可以在不直接接觸物體的情況下完成各類數據的檢測，例如角度、厚度、移動範圍等數據。

　　如果根據被檢測變量形式來進行分類的話，位移傳感器可以劃分為兩類，一類是模拟式位移傳感器，另一類是數字式位移傳感器。前者又可以劃分為物理型和結構型這兩類，大部分的位移傳感器基本都是模拟結構，通常有電位器式、電容式、電感式以及霍爾式等。後者有一個比較重要的優勢，那便是易于将電子信号直接發送到計算機系統中。

　　這類傳感器的适用範圍十分的廣泛，通常應用在工業自動化或者建築橋梁等領域。如果在工業自動化領域上，它可以應用在注塑機、壓鑄機、鞋機、工業機器人以及工業機械手等各類設備上。它的類型也有很多，通常有直線位移傳感器、角度位移傳感器、應變式位移傳感器以及拉繩位移傳感器等，并且适用的場合也各有不同。

　　位移傳感器在工業機器人中的作用

　　工業機器人性能的提高和制造成本的降低，使現代企業機器換人成為了熱潮。為了提高它的環境适應能力和工作精度，通常需要集成很多傳感器，例如力傳感器、角度傳感器、視覺傳感器以及位移傳感器等。

位移傳感器

　　位移傳感器通常裝置在工業機器人的各個關節上。它的作用便是檢測工業機器人各個關節的位移量，并提供位置控制信息，從而讓工業機器人實現準确地定位。工業機器人的控制精度通常取決于這類傳感器的測控精度。如果它的測控精度過低，那麼工業機器人便會出現沒有辦法準确定位或者抓取不到物件的現象。

　　工業機器人通常會用到的位移傳感器有直線位移傳感器、角度位移傳感器以及拉繩位移傳感器等，其中的角度位移傳感器可以劃分為電位計式、光電編碼器以及旋轉變壓器等。例如光電編碼器，這類傳感器又可以劃分為兩類，一類是增量式，另一類是絕對式，前者通常用在零位不确定的位置伺服系統，而後者可以獲得初始固定位置的驅動軸瞬間的角度值。

　　以上便是位移傳感器的相關介紹，浏覽以上文章可以了解到它是一類用來檢測物體位置變化的傳感器，對于工業機器人來說，它的作用是檢測各個關節的位移量，并提供位置控制信息，從而實現工業機器人的準确定位。關注捷衆機器人，了解更多有關位移傳感器的知識。

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