河南省密縣發現一套我國最早的《風後八陣兵法圖》。 它由黃帝與其大将風後研創。據傳4500年前,蚩尤興師作亂,侵犯中原,黃帝因将寡術乏,九戰九敗于蚩尤,便率兵退守至雲宕宮(今河南密縣劉寨鄉雲岩宮)練兵講武,建立宮殿(即軒轅黃帝宮)。
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