1、一般電動機的軸,都帶鍵槽,齒輪或皮帶輪軸孔與電機軸使用過渡配合,軸孔開相應鍵槽,兩者之間以鍵傳遞力矩;為固定軸向位置,可以加止頭螺絲輔佐将輪軸向固定在軸上; 較小的電機軸不帶鍵槽,而是在軸上沿軸加工一個平面,或對應止頭螺絲位置加工一個凹孔,向用止頭螺絲固定并起傳遞力矩用;
2、也有使用銷釘将齒輪和軸固定并傳遞力矩; 更小的電機軸與齒輪的固定,一般使用靜配合,直接将孔小于軸徑的齒輪壓入軸上,如玩具電機與齒輪的固定。
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