債務清償的原則是:
1、實際履行原則,也稱實物履行原則;
2、全面履行原則,也稱适當履行原則;
3、協作履行原則;
4、強制履行原則;
5、履行的效益原則。
【法律依據】
根據《合同法》第二百零六條,借款人應當按照約定的期限返還借款。對借款期限沒有約定或者約定不明确,依照本法第六十一條的規定仍不能确定的,借款人可以随時返還;貸款人可以催告借款人在合理期限内返還。
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