重力加速度g最早是由伽利略測定的。
590年,意大利物理學家伽利略進行了世界上第一次重力測量。他利用球在斜面上的滾動,測得球在第一秒内走了4、9米,第二秒時走了14、7米,第三秒時走了24、5米。由此推得球在二秒鐘所走的距離比一秒鐘增加9、8米;三秒鐘所走的距離也比二秒鐘增加9、8米。從而得出重力加速度的數值為9、8米。
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