公與之乘的乘是坐戰車的意思。出自《左傳·莊公十年》中的《曹刿論戰》作者是春秋時期左丘明。講述了曹刿在長勺之戰中對此次戰争的一番評論,并在戰時活用“一鼓作氣,再而衰,三而竭”的原理擊退強大的齊軍的史實。
《左傳》,相傳為左丘明著,原名為《左氏春秋》,漢代改稱《春秋左氏傳》,簡稱《左傳》,是中國古代一部叙事完備的編年體史書,更是先秦散文著作的代表,它标志着我國叙事散文的成熟。漢朝時又名《春秋左氏》、《左氏》。漢朝以後才多稱《左傳》。它與《公羊傳》、《谷梁傳》合稱“春秋三傳”。舊時相傳是春秋末年左丘明為解釋孔子的《春秋》而作。
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