匈奴是古代蒙古大漠和草原上的遊牧民族,大部分生活在戈壁大漠, 最初在蒙古高原建立國家,公元前215年秦始皇時期,被逐出黃河河套地區,東漢時分裂, 南匈奴進入中原内附, 北匈奴從漠北西遷,中間經曆了約三百年,五胡十六國時期,内遷中原的南匈奴建立前趙、北涼和夏等國家,北匈奴西遷康居,自漢武帝元光六年,公元前129年起開始受到漢朝軍隊的攻擊,漢武帝元朔六年,公元前123年匈奴将主力撤回漠北地區,至漢武帝元狩四年,公元前119年匈奴國已經完全退出漠南地區。
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