1、宇宙神系列火箭,由美國通用動力公司制造,已連續生産30多年。火箭長25、1米,直徑3米,起飛重量120噸。目前經常使用的是宇宙神—阿金納D号和宇宙神—半人馬座号兩種型号。前者重129噸,能把2噸重的有效載荷送入500千米高的地球軌道;後者重139噸,近地軌道的最大運載能力為4噸。
2、德爾塔系列火箭,由美國科麥道公司研制生産,至今已發射180多次。德爾塔号三級火箭有兩種型号,總長38、4米,起飛重量分别為220噸和230噸。一種的同步轉移軌道運載能力為1、4噸,另一種的同步轉移軌道運載能力為1、8噸。
3、大力神系列火箭,由馬丁·瑪麗埃特公司研制生産,共有6種型号。大力神3火箭長45、75米,直徑3米,發射重量680噸。各型大力神火箭的有效載荷分别是:3A為3、6噸,3B為4、5 噸,3C,3D,3D和3E均為15噸。
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