1、計算機構自由度時,設想将滾子與安裝滾子的構件固結在一起,視為一個構件。
2、局部自由度與輸出構件運動無關的自由度成為局部自由度,在計算機構的自由度時,局部自由度應該除去。
3、在特定幾何條件或結構條件下,某些運動副所引入的約束可能與其他運動副所起的限制作用一緻,這種不起獨立限制作用的重複約束稱為虛約束。
4、滑動摩擦變為滾動摩擦時要添加滾子,軸承中要有滾珠。
5、若機構中某些構件所具有的自由度僅與其自身的局部運動有關,并不影響其他構件的運動,則稱這種自由度為局部自由度。
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