1、軌道在上方的叫懸挂式列車系統,軌道在下方的叫單軌式膠輪列車。兩者的主要區别在于軌道主結構和車輛上轉向架的結構不同。軌道在上方的,往往做成箱式軌道梁,轉向架在内部走,并由轉向架吊着車輛。而軌道在下方的,則由轉向架支撐着車輛。
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