分别為:
鐮倉幕府:源賴朝創立,是日本幕府政權的開始,其幕府設在鐮倉,他于日本平安王朝的末期打敗了貴族階級的實權派平清盛一族,并逼迫在源平之戰中為自己立下了汗馬功勞的兄弟源義經自殺,達到了自己一手遮天的目的。
室町幕府:足利氏創立,足利尊氏不滿後醍醐天皇輕視武士利益的政策,于1335年起兵反叛,1336年攻占京都,立光明天皇為傀儡。11月仿鐮倉幕府《貞永式目》制訂《建武式目》,共17條。在京都開設幕府。
江戶幕府:德川家康創立,自豐臣秀吉死後,德川家康于關原合戰中取勝,推翻豐臣政權。1603年,德川家康被任命為征夷大将軍,在江戶設幕府。建立德川幕府又稱江戶幕府。
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