fanuc怎麼創建宏程序?宏 程 序 設 計宏程序與子程序類似,對編制相同加工的操作可以使程序簡化.同時宏程序中可以使用變量，算術和邏輯運算及轉移指令，還可以方便地實現循環程序設計使相同加工操作的程序更方便，更靈活本章以FANUC系統為例介紹宏程序設計的内容，我來為大家科普一下關于fanuc怎麼創建宏程序?下面希望有你要的答案，我們一起來看看吧!

fanuc怎麼創建宏程序

宏 程 序 設 計

宏程序與子程序類似,對編制相同加工的操作可以使程序簡化.同時宏程序中可以使用變量，算術和邏輯運算及轉移指令，還可以方便地實現循環程序設計。使相同加工操作的程序更方便，更靈活。本章以FANUC系統為例介紹宏程序設計的内容。

12.1 變量的定義

宏程序中使用的變量與日常生活中使用的變量不同，變量用符号"#"後跟變量的變量号指定。變量可分為四種類型。

1. 空變量

#0為空變量，該變量不能賦值。

2. 局部變量

#1~#33為局部變量，局部變量隻能在宏程序中存儲數據。當斷電時局部變量被初始化為空，調用宏程序時，自變量對局部變量賦值。局部變量的數值範圍10-29~1047或-1047~-10-29，如果計算結果超過該範圍則發出P/S報警No.111。

3. 公共變量

#100~#199、#500~#999為公共變量，公共變量在不同的宏程序中意義相同。當斷電時，變量#100~#199被初始化為空，變量#500~#999的數據不會丢失。全局變量的數值範圍10-29~1047或-1047~-10-29，如果計算結果超過該範圍則發出P/S報警No.111。

4. 系統變量

#1000~為系統變量，系統變量用于讀和寫CNC運行時的各種數據，如刀具的當前位置和補償 值等。

5. 變量與地址（自變量）的對應關系

系統可用兩種形式的自變量指定，表12-1為自變量指定I的自變量與變量的對應關系。表12-2為自變量指賓II的自變量與變量的對應關系。

表12-1 自變量指定I的變量對應關系

在自變量指定I中，G、L、O、N、P不能用，地址I、J、K必須按順序使用，其它地址順序無要求。

舉例：G65 P3000 L2 B4 A5 D6 J7 K8 正确（J、K符合順序要求）

在宏程序中将會把4賦給#2，把5賦給#1，把6賦給#7，把7賦給#5，把8賦給#6

舉例：G65 P3000 L2 B3 A4 D5 K6 J5 不正确（J、K不符合順序要求）

表12-2 自變量指定II的變量對應關系

自變量指定II使用A、B、C和1次，使用I、J、K各10次。

系統能夠自動識别自變量指定I和自變量指定II并賦給宏程序中相應的變量号。如果自變量指定I和自變量指定II混合使用，則後指定的自變量類型有效。

舉例：G65 A1.0 B2.0 I-3.0 I4.0 D5.0 p1000

宏程序中：#1:1.0

#2:2.0,

#3:

#4:-3.0

#5:

#6:

#7:5.0

說明：I4.0為自變量指定II，D為自變量指定I，所以#7使用指定類型中的D5.0，而不使用自變量指定II中的I4.0。

6. 本級變量#1～#33

作用于宏程序某一級中的變量稱為本級變量，即這一變量在同一程序級中調用時含義相同，若在另一級程序（如子程序）中使用，則意義不同。本級變量主要用于變量間的相互傳遞，初始狀态下未賦值的本級變量即為空白變量。

局部變量#1~#33（一個宏程序中的同名變量）從0到4級，主程序是0級。每調用一個含有同名變量的宏程序，級别加1，前一級的變量被保存。當一個宏程序結束（執行M99）時，級别減1。

例如：

主程序宏程序宏程序宏程序宏程序

（0級）（1級）（2級）（3級）（4級）

O0001O0002O0003O0004 O0005

#1=1；#1=2#1=3#1=4#1=5

G65P2A2；G65P3A3G65P4A4G65P5P5……

……………………M99

M30M99M99M99

12.2 變量的運算

對宏程序中的變量可以可以進行算術運算和邏輯運算。

1. 算術運算

可以進行加、減、乘、除運算。運算功能和格式如表12-3所示。

舉例：G00X[#1 #2]

X坐标的值是變量1與變量2之和。

2. 三角函數計算

對宏程序中的變量可進行正弦（SIN）、反正弦（ASIN）、餘弦（COS）、反餘弦（ACOS）、正切（TAN）、反正切（ATAN）函數運算。三角函數中的角度以度為單位。運算功能和格式如表12-3所示。

表12-3 變量運算功能表

對于反反正弦（ASIN）取值範圍如下：

當參數（No.6004#0）NAT位設為0時：270°~90°

當參數（No.6004#0）NAT位設為1時：-90°~90°

當#j超出-1~1時發出P/S報警No.111。

對于反餘弦（ACOS）的取值範圍如下：

取值範圍180°~0°

當#j超出-1~1時發出P/S報警No.111。

對于反正切（ATAN）的取值範圍如下：

當參數（No.6004#0）NAT位設為0時：0°~360°

當參數（No.6004#0）NAT位設為1時：-180°~180°

3. 其它函數計算

對宏程序中的變量還可以進行平方根（SQRT）、絕對值（ABS）、舍入（ROUN）、上取整（FIX）、下取整（FUP）、自然對數（LN）、指數（EXP）運算。運算功能和格式如表12-3所示。

對于自然對數LN[#j]，相對誤差可能大于10-8。當#j≤0時，發出P/S報警No.111。

對于批數函數EXP[#j]，相對誤差可能大于10-8。當運算結果大于3。65×1047（j大約110）時，出現溢出并發出P/S報警No.111。

對于取整函數ROUN[#j]，根據最小設定單位四舍五入。

例如，假設最小設定單位為1/1000mm，#1=1.2345,則#2=ROUN[#1]的值是1.0。

對于上取整FIF[#j]，絕對值值大于原數的絕對值。對于下取整FUP絕對值小于原數的絕對值。

例如，假設#1=1.2，則#2=FIX[#1]的值是2.0。

假設#1=1.2，則#2=FUP[#1]的值是1.0。

假設#1=-1.2，則#2=FIX[#1]的值是-2.0。

假設#1=-1.2，則#2=FUP[#1]的值是-1.0。

4. 邏輯運算

對宏程序中的變量可進行與、或、異或邏輯運算。邏輯運算是按位進行。運算功能和格式如表12-3所示。

5. 數制轉換

變量可以在BCD碼與二進制之間轉換。

6. 關系運算

由關系運算符和變量（或表達式）組成表達式。系統中使用的關系運算符如下。

（1）等于（EQ）

用EQ與兩個變量（或表達式）組成表達式，當運算符EQ兩邊的變量（或表達式）相等時，表達式的值為真，否則為假。

例如，#1EQ#2，當#1與#2相等時，表達式的值為真。

（2）不等于（NE）

用NE與兩個變量或表達式組成表達式，當運算符NE兩邊的變量（或表達式）不相等時，表達式的值為真，否則為假。

例如，#1NE#2，當#1與#2不相等時，表達式的值為真。

（3）大于等于（GE）

用GE與兩個變量或表達式組成表達式，當左邊的變量（或表達式）大于或等于右邊的變量（或表達式）時，表達式的值為真，否則為假。

例如，#1GE#2，當#1大于或等于#2時，表達式的值為真。否則為假。

（4）大于（GT）

用GT與兩個變量或表達式組成表達式，當左邊的變量（或表達式）大于右邊的變量（或表達式）時，表達式的值為真，否則為假。

例如，#1GT#2，當#1大于#2時，表達式的值為真。否則為假。

（5）小于等于（LE）

用LE與兩個變量或表達式組成表達式，當左邊的變量（或表達式）小于或等于右邊的變量（或表達式）時，表達式的值為真，否則為假。

例如，#1LE#2，當#1小于或等于#2時，表達式的值為真。否則為假。

（6）小于（LT）

用LT與兩個變量或表達式組成表達式，當左邊的變量（或表達式）小于右邊的變量（或表達式）時，表達式的值為真，否則為假。

例如，#1GE#2，當#1大于#2時，表達式的值為真。否則為假。

7. 運算優先級

運算符的優先順序是

（1）函數。函數的優先級最高。

（2）乘、除、與運算。乘、除、與運算的優先級次于函數的優先級。

（3）加、減、或、異或運算。加、減、或、異或運算的優先級次于乘、除、與運算。乘、除、與運算的優先級。

（4）關系運算。關系運算的優先級最低。

用方括号可以改變優先級，括号不能超過5層。超過5層時，發出P/S報警No.111。

8. 變量值的精度

變量值的精度為8位十進制數。

例如，用賦值語句#1=9876543210123.456時，實際上#1=9876543200000.000。

用賦值語句#2=9876543277777.456時，實際上#1=9876543300000.000。

12.3 宏程序結構

宏程序從結構上可以有順序結構、分支結構和循環結構。本節介紹分支和循環結構的實現方法。

1. 無條件轉移（GOTO）

格式：GOTOn；n為順序号（1~9999）

例如，GOTO6；

語句組

N6 G00X100；

執行GOTO6語句時，轉去執行标号為N6的程序段。

2. 條件轉移（IF）

格式：IF[關系表達式]

GOTOn；

例如，IF[#1LT30]

GOTO7

語句組

N7G00X100X5

如果#1大于30，轉去執行标号為N7的程序段，否則執行GOTO7下面的語句組。

3. 條件轉移（IF）

格式：IF[表達式]THEN

THEN後隻能跟一個語句。

例如，IF[#1EQ#2]THEN#3=0;

當#1等于#2時，将0賦給變量#3。

4. 循環（WHILE）

格式：WHILE[關系表達式]DO m;

語句組；

END m；

當條件表達式成立時執行從DO到END之間的程序，否則轉去執行END後面的程序段。

例如，#1=5；

WHILE[#1LE30]DO 1；

#1=#1 5；

G00X#1Y#1；

END 1；

M99；

當#1小于等于30時，執行循環程序，當#1大于30時結束循環返回主程序。

12.4 宏程序的調用與返回

1. 宏程序的簡單調用

宏程序的簡單調用是指在主程序中，宏程序可以被單個程序段單次調用。調用指令格式：　G65　P（宏程序号）　L（重複次數）（變量分配）

其中：G65——宏程序調用指令P（宏程序号）——被調用的宏程序代号；L（重複次數）——宏程序重複運行的次數，重複次數為1時，可省略不寫；（變量分配）——為宏程序中使用的變量賦值。宏程序與子程序相同的一點是，一個宏程序可被另一個宏程序調用，最多嵌套4層。

2. 宏程序的開始與返回

宏程序的編寫格式與子程序相同。其格式為：O0010（0001～8999為宏程序号） //程序名N10　…… //指令 ……

N30 M99 //宏程序結束 宏程序以程序号開始，以M99結束。

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