發那科數控系統查看程序運行時間?系統參數不正确也會使系統報警另外，工作中常常遇到工作台不能回到零點、位置顯，我來為大家科普一下關于發那科數控系統查看程序運行時間?以下内容希望對你有幫助!

發那科數控系統查看程序運行時間

系統參數不正确也會使系統報警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零點、位置顯

示值不對或是用MDI鍵盤不能輸入刀偏量等數值，這些故障往往和參數值有關，因此維修時若确認PMC信号或連線無誤，應檢查有關參數。

一．16系統類參數

0：OFF 1:ON

1． SETTING 參數 （與設定相關的參數）

參數号 符号 意義 16-T 16-M

0000/0 TVC 代碼豎向校驗 O：不進行 1：進行

0000/1 ISO EIA/ISO代碼 O：EIA代碼 1：ISO代碼

0000/2 INI MDI方式公/英制 O：米制 1：英制

0000/5 SEQ 自動加順序号 O：不進行 1：進行

0002/0 RDG 遠程診斷 O不進行 1進行

0002/7 SJZ 手動參考位置返回 0參考位置未确定時，使用減速擋塊進行參考位置返回，參考位置已經确定時，與減速擋塊無關，用快速移動定位到參考位置。 1隻用減速擋塊進行參考位置返回。

0012/0 MIRx 各軸鏡像的設定 0關閉 1開啟

0012/4 AIC 軸命令的移動距離 0依照指定的地址 1總為增量命令

0012/7 RMVx 各軸的受控軸拆除設定 0不拆除受控軸 1拆除受控軸

3216 自動加程序段号時程序段号的間隔 O 1

2．RS232C口參數

0020 此參數用于設定與連接在哪個接口上的輸入輸出設備之間進行數據的輸入輸出。 0,1 RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3 遙控緩沖器接口 4 存儲卡接口 5 數據服務器接口 10 DNC1/DNC2接口，OSI因特網 12 DNC1接口#2

0021 前台輸入設備的設定

0022 後台輸入設備的設定

0023 後台輸出設備的設定 （前台與後台同時使用不同的輸入輸出設備時，作為後台的設備可設定的數值隻有0-3。如果使用了正在使用的輸入輸出設備，将發生報警P/S 233或BP/S233,同時，注意設定值0和1表示相同的輸入輸出設備。）

100/3 NCR 程序段結束的輸出碼 O 1

100/5 ND3 DNC運行時:讀一段/讀至緩沖器滿 O 1

3.與存儲卡接口相關的參數

0300/0 PCM 存儲卡接口 0：NC端接口 1：電腦端接口

4.與FACTOLINK相關的參數（與面闆操作相關的參數）

0801/0 SB2 停止位的個數 0：一位 1：2位

0810/0 BGS 對FACTOLINK報警任務通信，沒有顯示FACTOLINK屏幕時 0：不啟動 1：啟動

0810/1 FAS FACTOLINK使用了ANSWER 、ANSWEEx命令後，在回答欄是否進行回答編号“Z01”的顯示。 0進行 1不進行

0810/2 FCL 時鐘是否進行反向顯示 0 不進行反向顯示 1進行

0810/3 FYR 時鐘顯示方式 0:2位顯示 1：4位顯示

0810/4 FTM 時刻顯示格式 0：“Wed Nov 12 00:00:00”形式 1：“97/11/12 00:00:00”

0810/5 FMN FACTOLINK屏幕為 0彩色顯示 1黑白顯示

5.與軸控制/設定單位相關的參數

1001/0 INM 公/英制絲杠 0：公制 1：英制 （設定此參數後需要關機重啟）

1002/0 JAX 慢速移動、手動快速移動及手動參考位置返回的同時受控軸數為 0：一軸 1: 3軸

1002/2 SFD 是否使用參考位置位移功能 O：不使用 1： 使用

1002/3 AZR 未回參考點時是否報警 0：使用與手動參考位置返回同樣的減速擋塊，進行參考位置返回。 1：發生P/S報警（No:090）。注釋：使用無擋塊參考位置設定功能（見參數DLZ NO：1002/1）時，參考位置确定前的G28命令将發出P/S報警(NO：090）而與AZR的設定無關。

1004 ISC ISA 設定最小設定單位、最小移動單位。（設定此參數後需要關機重啟）

IPR 設定單位為IS-B或IS-C,且以米制輸入時，各軸的最小設定單位是否為最小移動單位的10倍。設定單位為IS-A,或英制或小數點輸入時，都不能是最小移動單位的10倍。

1005/0 ZRN 未回參考點狀态下，通過自動操作運行程序且伴有移動指令時 0：報警（P/S報警 No.224） 1：不報警

DLZ 另無擋塊參考位置設定功能 0：無效 1：有效

EDP 各軸正方向的外部減速信号 0：隻對快速移動有效 1：對快速移動和切削進刀有效

EDM 各軸負方向的外部減速信号 0：隻對快速移動有效 1：對快速移動和切削進刀有效

1006/0,1 ROT,ROS 設定回轉軸和線性軸 O 1 （設定此參數後需要關機重啟）

1006/3 DIA 指定直徑/半徑值編程 O：半徑編程 1：直徑編程

1006/5 ZMI 回參考點方向 O：正方向 1：負方向

1007/3 RAA 回轉軸的轉向(與1008/1:RAB合用) O O

1008/0 ROA 回轉軸的循環功能 O無效 O （設定此參數後需要關機重啟）

1008/1 RAB 絕對回轉指令時,是否近距回轉 O 為近方向1：依照命令值的符号

6．坐标系參數

1201/0 ZPR 手動回零點後是否自動設定工件坐标系 O：不進行 1 ：進行

1201/2 ZCL 手動回零點後是否取消局部坐标系 O：不取消 1：取消

1201/3 FPC 在當前位置顯示屏幕上通過軟鍵操作設定可變參考位置後 0：不預設相對位置顯示（相對位置顯示不變化） 1：相對位置顯示預設為零。

1201/5 AWK 變更工件原點補償值的數值後 0：執行程序後變更 1：立即變更

1201/7 WZR 程序結束後是否返回G54坐标系 0:不返回 1：返回G54

1202/3 RLC 複位時是否取消局部坐标系 O：不取消 1取消

1202/4 G52 局部坐标系設定是否考慮刀具半徑補償矢量 0：不考慮 1：考慮

1220 外部工件原點補償值，是所有工件坐标系共同的補償值

1221 工件坐标系1(G54)的工件原點補償值

1222 工件坐标系2(G55)的工件原點補償值

1223 工件坐标系3(G56)的工件原點補償值

1224 工件坐标系4(G57)的工件原點補償值

1225 工件坐标系5(G58)的工件原點補償值

1226 工件坐标系6(G59)的工件原點補償值

1240 第一參考位置機床坐标系下的坐标值

1241 第二參考位置機床坐标系下的坐标值

1242 第三參考位置機床坐标系下的坐标值

1243 第四參考位置機床坐标系下的坐标值

1250 自動設定工件坐标系的坐标值

7．行程限位參數

1300/0 OUT 二個行程限位的禁止區域（NO.1322、NO.1323） 0：以内為禁止區域 1：以外為禁止區域

1320 每個軸行程檢查1的正方向邊界的坐标值

1321 每個軸行程檢查1的負方向邊界的坐标值

1322 每個軸行程檢查2的正方向邊界的坐标值

1323 每個軸行程檢查2的負方向邊界的坐标值

1324 每個軸行程檢查3的正方向邊界的坐标值

1325 每個軸行程檢查3的負方向邊界的坐标值

1326 每個軸行程檢查1的正方向的坐标值

1327 每個軸行程檢查1的負方向的坐标值

8. 與進刀速度相關的參數

1401/0 RPD 接通電源後未回參考點前，令手動快速移動 0： 無效（變為慢速移動） 1：有效

1401/1 LRP 定位（G00） 0:非線性插補型定位（每個軸單獨按快速移動移動。） 1：線性插補型定位（刀具路徑為直線。）

1401/2 JZR 是否用慢速移動速度進行手動參考點返回 0：不進行 1：進行

1401/4 RF0 快速移動時，切削進刀速度超控0%時 0：不停止 1：停止

1401/6 RDR 空運行快速移動 0無效 1有效

1402/4 JRV 0:每分鐘進刀 1：每轉進刀（請用參數NO.1423設定進刀速度）

1403/0 MIF 每分鐘進刀時F的最小單位 0:1mm/min 1:0.001mm/min

1410 空運行速度

1411 切削進刀速度

1420 每個軸的快速移動(G00)速度

1421 快速移動倍率的低速(Fo)

1422 最高進給速度允許值(所有軸一樣)

1423 每個軸的慢速進給允許值(各軸分别設)

1424 每個軸的手動快速移動速度

1425 回參考點的慢速 FL

1430-1431-1432 每個軸的最大切削速度

9. 與加速/減速控制相關的參數

1620 快速移動G00時直線加減速時間常數

1622 切削進給時指數加減速時間常數

1624 JOG方式的指數加減速時間常數

1626 螺紋切削時的加減速時間常數

10. 與伺服相關的參數

1815/1 OPT 用分離型編碼器位置檢測 O 不用 1 用（需關機重啟）

1815/5 APC 用絕對位置編碼器位置檢測 O不用 1 用

1816/4,5,6 DM1--3 檢測倍乘比DMR

1820 指令倍乘比CMR

1819/0 FUP 位置跟蹤功能生效 O 跟進 1 不跟進

1825 位置環伺服增益

1826 到位寬度

1828 運動時的允許位置誤差

1829 停止時的允許位置誤差

1850 參考點的栅格偏移量

1851 反向間隙補償量

1852 快速移動時的反向間隙補償量

1800/4 RBK 進給/快移時反向間補量分開

11．DI/DO參數

3003/0 ITL 互鎖信号的生效 O 有效 1無效

3003/2 ITX 各軸互鎖信号的生效 O有效 1無效

3003/3 DIT 各軸各方向互鎖信号的生效 O有效 1無效

3004/5 OTH 超程限位信号的檢測 O進行 1不進行

3010 MF，SF，TF，BF滞後的時間 O O

3011 FIN寬度

3017 RST信号的輸出時間

3030 M代碼的容許位數

3031 S 代碼的容許位數

3032 T代碼的容許位數

3033 B代碼的容許位數

12．顯示和編輯

3100/1 CEM 面闆的鍵顯示 0：用英文顯示 1：圖标顯示

3100/7 COR 顯示器為 0黑白顯示 1彩色顯示

3101/1 KBF 屏幕切換及方式切換時是否清除緩存器的内容 0清除 1不清除

3101/4 BGD 是否禁止在後台編輯中選擇前台已選擇的程序 0禁止 1不禁止（但僅顯示程序不能編輯）

3102/3 CHI 中文顯示 O禁止中文顯示 1中文顯示

3103/2 NMH 是否顯示系統報警曆史屏幕 0不顯示 1 顯示

3104/3 PPD 自動設坐标系時相對坐标系清零 O 不預設 1 預設

3104/4 DRL 相對位置顯示是否包括刀長補償量 O 顯示刀具長度補償後的實際位置 1 顯示排除刀具長度補償後的程序的實際位置（在T系列中參數NO.5002/4為0，與DRL的設定無關，總是顯示排除刀具幾何補償值後的程序的位置）

3104/5 DRC 相對位置顯示是否包括刀徑補償量 O 顯示刀具半徑補償後的實際位置 1 顯示排除刀具半徑補償後的實際位置

3104/6 DAL 絕對位置顯示是否包括刀長補償量 O 顯示刀長補償的實際位置 1不顯示刀長補償後的程序的位置

3104/7 DAC 絕對位置顯示是否包括刀徑補償量 O顯示刀具半徑補償的實際位置 1不顯示刀具半徑補償後的程序的位置

3105/0 DPF 顯示實際進給速度 O不顯示 1 顯示

3105/2 DPS 顯示實際主軸速度和T代碼 O不經常顯示 1 經常顯示

3106/0 DHD 是否進行程序雙路徑同時編輯 0不進行 1進行

3106/4 OPH 是否顯示操作曆史屏幕 O不顯示 1 顯示

3106/5 SOV 顯示主軸倍率值 O不顯示 1顯示

3106/7 OHS 操作曆史采樣 O進行 1 不進行

3107/0 NAM 程序清單 0：隻顯示程序号 1：顯示程序号與程序名

3107/2 DNC 是否用複位清除DNC操作的程序顯示 0不清除 1清除

3107/7 MDL 屏幕是否顯示模态狀态 0不顯示 1顯示（但限于MDI方式）

3107/4 SOR 程序目錄按程序序号顯示 O 按程序記錄順序顯示 1按程序号的大小順序排列顯示

3107/5 DMN 顯示G代碼菜單 O 1

3108/4 WCI 在工件坐标系屏幕中，令計數器輸入 0 無效 1有效

3108/6 SLM 是否顯示主軸負載 0 不顯示 1顯示【參數DPS 3105/2為1時有效】

3108/7 JSP 是否顯示進刀或空運行速度 0不顯示 1顯示

3109/1 DWT 幾何/磨損補償顯示G/W O 顯示 1不顯示

3109/2 IKY 是否顯示[INPUT]軟鍵 0 顯示 1不顯示

3109/5 RHD 手動手柄中斷是否更新相對位置顯示 0不更新 1更新【參數INH 7100/2為1時有效】

3110/0 OFA 偏置屏幕及Y軸偏置屏幕的軸名 0固定為X Y 及Z 1為參數NO.1020指定的軸名

3110/2 AHC 報警曆史是否能用軟鍵清除 0能清除 1：不能清除

3111/0 SVS 顯示伺服設定畫面 O 不進行 1進行

3111/1 SPS 顯示主軸調整畫面 O 不進行 1進行

3111/5 OPM 顯示操作監控畫面 O 不進行 1進行

3111/6 OPS 操作監控畫面顯示主軸和電機的速度 O顯示主軸電機速度 1顯示主軸速度

3111/7 NPA 發出報警時及操作信息輸入時 O切換到報警/信息屏幕 1不切換到報警/信息屏幕

3112/0 SGD 波形診斷顯示生效（程序圖形顯示無效） O 1進行

3112/5 OPH 操作履曆記錄生效 O 1無效

3114/0 IPO 按功能鍵“POS”時，是否切換屏幕 0 1：不切換

3114/1 IPR 按功能鍵“PROG”時，是否切換屏幕 0 1：不切換

3114/2 IOF 按功能鍵“OFFSET SETTING”時，是否切換屏幕 0 1：不切換

3114/3 ISY 按功能鍵“SYSTEM”時，是否切換屏幕 0 1：不切換

3114/4 IMS 按功能鍵“MESSAGE”時，是否切換屏幕 0 1：不切換

3114/5 IUS 按功能鍵“CUSTOM GRAPH”時，是否切換屏幕 0 1：不切換

3114/6 ICS 按功能鍵“CUSTOM”時，是否切換屏幕 0 1：不切換

3115/0 NDPx 對每個軸是否進行當前位置顯示的設定 0：是 1：不

3115/1 NDAx 是否進行絕對坐标及相對坐标的位置顯示 0 1不進行（顯示機床坐标）

3115/2 SFMx 當前位置顯示中的軸名的注腳 0：添加到絕對、相對、機床坐标的軸名上 1：隻添加到機床坐标的軸名上

3115/3 NDFx 軸的移動是否加到實際速度顯示上 0：加 1：不加

3116/0 MDP 是否顯示存儲卡的輸入輸出屏幕 0 1：顯示

3116/2 PWR 報警N100（可以寫入參數） 0：用CAN RESET鍵清除 1：用RESET鍵清除

3116/4 FOV 程序檢測屏幕的速度F欄 0：顯示命令速度 1顯示（命令速度）X（超控）

3116/5 COA 發生外部報警時，或顯示外部信息時，是否進行自動屏幕清除 0 1：不進行

3122 操作履曆畫面上的時間間隔

3124-3125-3126-3127 Dxx 在程序檢查屏幕的模态G代碼顯示中，是否顯示xx組G代碼 0： 1：不顯示

3201/5 N99 參數NPE（NO.3201/6）為0時，記錄程序時M99程序塊 0視為結束 1不視為結束

3201/6 NPE 在記錄程序時，M02,M30或M99程序塊 0視為結束 1不視為結束

3202/0 NE8 是否禁止程序号為8000-8999的子程序的編輯 0不禁止 1禁止

不能進行如下編輯操作：

1程序的删除（即使删除所有程序，8000-8999号程序也不會被删除）

2程序的輸出（即使輸出所有程序，8000-8999号程序也不會被輸出）

3程序号搜索

4記錄的程序編輯

5程序的記錄

6程序的核對

7程序的顯示

3202/1 OLV 删除或輸出非當前選擇的程序時 0不保留當前選擇的程序的顯示 1保留3202/2 CND 是否用軟鍵【CONDENSE】進行程序清單的整理（壓縮） 0不進行（不 顯示軟鍵【CONDENSE】） 1進行

3202/3 OSR 程序号搜索中，不鍵入程序号而按軟鍵[O-SRH](程序号搜索)時 0搜索下一程序号（記錄順序） 1操作無效

3202/4 NE9 是否禁止程序号9000-9999的子程序的編輯 0不禁止 1禁止

不能進行如下編輯操作：

1程序的删除（即使删除所有程序，9000-9999号程序也不會被删除）

2程序的輸出（即使輸出所有程序，9000-9999号程序也不會被輸出）

3程序号搜索

4記錄的程序編輯

5程序的記錄

6程序的核對

7程序的顯示

3202/5 CPD 删除NC程序時，是否給出确認信息及軟鍵 0不給出 1給出

3202/6 PSR 使被保護的程序的程序号搜索 0無效 1有效（設定本參數後，被保護的程序也會被顯示出來）

3203/5 MZE 在MDI操作開始後，操作過程中是否禁止程序的編輯 0不禁止 1禁止

3203/6 MER 在MDI操作中進行單段程序塊操作時，在程序中最後一個程序塊執行結束時是否删除已執行的程序 0不删除 1删除

3203/7 MCL 是否通過複位删除MDI方式編輯的程序 0不删除 1删除

3204/0 PAR 小型鍵盤時，将“[”、“]” 0：直接作為“[”、“]”使用 1：作為“（”、“）”使用

3204/2 EXK 在EDIT方式下編輯程序時，是否用軟鍵[C-EXT]進行文字輸入 0：不進行（不顯示軟鍵[C-EXT]） 1：進行

軟鍵[C-EXT]為程序屏幕的操作選擇軟鍵。用它，可通過軟鍵操作鍵入“(” “)” “、” “@” 這三個字符。[C-EXT]在使用小型MDI鍵盤時，即鍵盤 上沒有“(” “)” “、” “@”鍵時使用。

3204/6 MKP 在MDI操作中，如執行M02\M03或EOR(%),則創建的MDI程序 0：被自動删除 1不被自動删除

參數MER(NO.3203/6)為1時，選擇執行最後一個程序塊後是否自動删除所創建的程序。

3205/0 COL 在程序的顯示及輸出中，程序内有冒号（：）時 0變換為字母O後顯示或輸出 1直接按冒号顯示或輸出

3205/1 CHG 擴展功能的變更 0在選擇是否變更後，将光标移動到該位置。1将光标移動到變更源，選擇是否變更

3205/2 CMO 在擴展磁帶編輯中，複制或移動 0按通常方式 1可由程序對鍵入緩沖器以字為單位進行複制或移動。

3205/3 PNS 在程序屏幕上是否用光标鍵進行搜索 0不進行 1進行

3205/4 OSC 令偏置屏幕上用軟鍵清除偏置值的功能 0有效 1無效

3205/7 MCK 是否使用程序存儲器檢查功能 0不使用 1使用（禁止使用）

3208/0 SKY 令MDI面闆的功能鍵[SYSTEM] 0有效 1無效

3208/1 COK 自動屏幕清除功能 0有效 1無效 此參數為1時，與參數NO.3123的設定無關，

3209/0 MPD 執行子程序時是否顯示主程序号 0不顯示 1顯示

3210 設定用于保護9000-9999号的程序的密碼， 密碼不等于0且不等于

參數NO.3211時為鎖定狀态。

3211 關鍵字 如輸入與參數NO.3210相同的值，則将解除鎖定狀态，可變更密碼及參數NO.3202/4 NE9的值

3216 自動插入序列号時的編号增量值

3290/0 WOF 用MDI鍵輸入刀具偏置值（刀具磨損偏置值） O不禁止 1禁止（禁止變更的偏置編号範圍用參數NO.3294和NO.3295設定）

3290/1 GOF 用MDI鍵輸入刀具幾何偏置值（刀具半徑偏置值） O不禁止 1禁止（禁止變更的偏置編号範圍用參數NO.3294和NO.3295設定）

3290/2 MCV 用MDI鍵輸入宏程序變量的設定 O 不禁止 1 禁止

3290/3 WZO 用MDI鍵輸入工件零點偏移設定 O 不禁止 1 禁止

3290/4 IWZ 用MDI鍵輸入工件零點偏移量（T系列）(自動方式) 0不禁止1禁止

3290/6 MCM 用MDI鍵輸入宏程序變量的設定 0與方式無關準許 1隻在MDI方式時準許

3290/7 KEY 程序和數據的保護鍵 O 1：隻使用KEY1信号（準許輸入刀具偏置值，工件原點偏置值，工件坐标系偏移值 T系列）

13．與程序相關的參數

3202/0 NE8 O8000—8999程序的保護 O 不保護 1 保護（禁止編輯）

3202/4 NE9 O9000—9999程序的保護 O 不保護 1保護（禁止編輯）

3401/0 DPI 可使用小數點的地址，省略小數點時 O視為最小設定單位 1視為mm、in、sec單位。（計算器型小數點輸入）

3401/4 MAB MDI方式G90/G91的切換 0用G90\G61進行 1按照參數ABS(NO.3401)的設定

3401/5 ABS MDI操作過程中的程序命令視為 0增量命令 1絕對命令

3402/0 G01 接通電源時及清除狀态時 0：G00方式 1：G01方式

3402/1 G18 接通電源時及清除狀态時的平面選擇0 1：G18方式（XZ平面）

3402/2 G19 接通電源時及清除狀态時的平面選擇0 1：G19方式（YZ平面

如果參數NO.3402/1和NO.3402/2同時為0 ，此時默認平面為G17

3402/3 G91 接通電源時及清除狀态時 0：G90方式 1：G91方式

3402/6 CLR 用MDI面闆的複位鍵、外部複位信号、複位﹠重繞信号和急停停止進入 0複位狀态 1清除狀态

3402/7 G23 0： G22方式（存儲的沖程檢查打開） 1： G23方式（存儲的沖程檢查關閉）

3403/5 CIR 在圓弧插補命令中，即沒有指定從圓弧到中心的距離（I,J,K）也沒有給出圓弧半徑時 0按線性插補移動到終點。 1發出P/S報警（NO.022）

3403/6 AD2 為相同程序塊指定了2個以上地址時 0後面的命令有效 1視為程序錯誤，發出P/S報警（NO.5074）

注釋：1在相同程序塊中指定相同組的G代碼時也會發出報警。 2參數M3B(NO.3404/7)為1時，M代碼最多可指定3個。

3404/0 NOP 執行程序時，僅包括O（程序号）、EOB、N（序列号）的程序塊 0不忽略而視為一個程序塊。 1忽略

3404/1 POL 指定可使用小數點的地址且省略了小數點的命令時 0該命令有效 1視為程序塊錯誤，發出P/S報警NO.5073

3404/2 SBP 在子程序調用功能中，M198的程序塊的地址P 0表示文件編号 1表示程序号

3404/4 M30 在存儲器操作中指定M30時 0自動返回程序開始位置 1不返回程序開始位置

3404/5 M02 在存儲器操作中指定M02時 0自動返回程序開始位置 1不返回程序開始位置

3404/6 EOR 在執行程序過程中讀入“%(記錄結尾)”時 0：發出P/S報警NO.5010

1：不發出報警（停止自動操作，變為複位狀态）

3404/7 M3B 一個程序塊内可指定的M代碼的個數 0:1個 1：最多3個

3405/1 DWL 暫停(G04) 0：總是每秒鐘暫停 1：每分鐘進刀方式下位每秒鐘暫停，每轉進刀方式下為每轉暫停

3405/2 PPS 是否使用通過點信号輸出功能 0不使用 1使用

3405/4 CCR 倒角和拐角R中使用的地址 0：倒角和拐角R不使用“C”而使用“I”或“K” 1：倒角和拐角R中使用不加逗号的“C”、“R”、“A”

3409/0 C(01-24) 參數CLR NO.3402/6為1時，用複位或急停時。使組号01-24（其中一個）的G代碼 0成為清除狀态 1不成為清除狀态

3409/7 CFH 參數CLR NO.3402/6為1時，用複位或急停時。F代碼、H代碼、D代 碼、及T代碼 0成為清除狀态 1不成為清除狀态

3451/2 SDP 是否使用帶小數點的S命令功能 0不使用 1使用

3451/3 CCK 當倒角和拐角R有效時，圓弧命令内 的終點指令不完整時（即有省略的地址時） 0不發出報警 1發出報警

3451/4 NBN 當參數NOP NO.3404/0為1時，隻有N（序列号）的程序塊 0：忽略1：不忽略而視為一個程序塊

3455/0 AXD 在可使用小數點的地址中，忽略小數點時 0視為最小設定單位 1視為mm\in\sec單位。（計算器型小數點輸入）

注釋：1：DPI NO.3401/0為0時有效 2：本參數即使對所有軸設定，也不等同于DPI NO.3401/0=1

14．螺距誤差補償

3620 各軸參考點的補償号 O O

3621 負方向的最小補償點号 O O

3622 正方向的最大補償點号 O O

3623 螺補量比率 O O

3624 螺補間隔 O O

16．主軸參數

3701/1 ISI 使用串行主軸 O O

3701/4 SS2 用第二串行主軸 O O

3705/0 ESF S和SF的輸出 O O

3705/1 GST SOR信号用于換擋/定向 O

3705/2 SGB 換擋方法A，B O

3705/4 EVS S和SF的輸出 O

3706/4 GTT 主軸速度擋數（T/M型） O

3706/6,7 CWM/TCW M03/M04的極性 O O

3708/0 SAR 檢查主軸速度到達信号 O O

3708/1 SAT 螺紋切削開始檢查SAR O

#3730 主軸模拟輸出的增益調整 O O

3731 主軸模拟輸出時電壓偏移的補償 O O

3732 定向/換擋的主軸速度 O O

3735 主軸電機的允許最低速度 O

3736 主軸電機的允許最低速度 O

3740 檢查SAR的延時時間 O O

3741 第一擋主軸最高速度 O O

3742 第二擋主軸最高速度 O O

3743 第三擋主軸最高速度 O O

3744 第四擋主軸最高速度 O

3751 第一至第二擋的切換速度 O

3752 第二至第三擋的切換速度 O

3771 G96的最低主軸速度 O O

3772 最高主軸速度 O O

4019/7 主軸電機初始化 O O

4133 主軸電機代碼 O O

4950/0 IOR 主軸定位方式下進行複位時 0：複位不解除主軸定位方式。 1：複位将解除主軸定位方式。

4950/1 IDM 用M代碼進行主軸定位時的定位方向 0按正方向定位 1按負方向定位

4950/2 ISZ 主軸定位中，指定了要求主軸定向的M代碼時 0解除主軸旋轉方式，切換到主軸定位方式後，進行主軸定向操作。 1解除主軸旋轉方式，切換到主軸定位方式後，不進行主軸定向操作。

4950/5 TRV 主軸定向的旋轉方向 0：通常的旋轉方向。1：反轉

4960 指定主軸定向的M代碼

4961 解除主軸定位的M代碼

15．刀具補償

編輯到此

5001/0 TCL 刀長補償A，B，C 0：刀長補償A，B 1：刀長補償C

5001/1 TLB 刀長補償軸 0：常為Z軸 （刀具長度補償A） 1：為垂直于平面指定(G17 G18G G19)的軸。（刀具長度補償B）

5001/2 OFH 補償号地址D，H 0:長度補償用H，半徑補償用D刀具位置偏置依照參數NO.5001/5 的設定。 1長度補償、半徑補償、刀具位置偏置均用H代碼指定。

5001/3 TAL 在刀具長度補償中 0：對2個以上的軸進行補償時報警。 1即使對2個以上的軸進行補償時也不報警。

5001/5 TPH 刀具位置偏置 0：用D代碼指定 0：用H代碼指定

5003/6 LVC 複位是否取消刀具位置偏置的補償值。 0：不取消 1：取消

5003/6 LVK 複位是否取消刀具長度的補償值。 0：取消 1：不取消

5003/7 TGC 複位是否取消刀具幾何的補償值。 0：不取消 1：取消（LVC NO.5003/6 為1時有效）

5004/1 ORC 刀具位置偏置的補償值 0：用指定直徑的方式予以設定 1用指定半徑的方式予以設定

5004/2 ODI 刀具半徑補償值 0用指定半徑的方式予以設定 1用指定直徑的方式予以設定

5006/0 OIM 進行英制/米制切換時，是否進行刀具值的自動切換 0不進行 1進行（當變更此參數的設定時，需要重新設定刀具偏置數據）

5008/1 CNC 在刀具半徑補償的幹擾檢測中，編程的移動方向與偏置的移動方向相差90度-270度時。 0：發出報警 1：不發出報警

5008/2 G39 另刀具半徑補償方式下的拐角圓弧功能（G39） 0:無效 1：有效

5008/4 MCR 在MDI方式下指定G41/G42時 0：不發出報警 1：發出報警 (P/S5257)

5008/6 GCS 在相同程序塊指定G49與G40命令時 0：刀具長度補償的取消在下一程序塊執行。 1：刀具長度補償的取消在該指定的程序塊執行。

18.與定标/坐标旋轉相關的參數

5400/0 RIN 坐标旋轉的旋轉角度命令（R） 0：總按絕對命令進行 1：按G90/G91命令進行

5400/4 RCW 在坐标旋轉方式下發出工件坐标系的命令或作坐标系的命令時 0：不發出報警 1：發出報警。（P/S5302）

5400/6 XSC 按每個軸進行的定标/鏡像 0：無效（定标倍率用P指定） 1：有效

5400/7 SCR 定标倍率的單位為 0:0.00001倍單位（10萬分之一） 1:0.001倍單位

5401/0 SCLx 定标 0：無效 1：有效

5410

17．其它

6510 圖形顯示的繪圖坐标系 O

7110 手搖脈沖發生器的個數 O O

7113 手脈的倍比m O O

7114 手脈的倍比n O O

13．0i系統的有關參數

8130 總控制軸數 O O

8131/0 HPG 使用手搖脈沖發生器 O O

8132/0 TLF 刀具壽命管理功能 O O

8132/3 ISC 用分度工作台 O

8133/0 SSC G96功能生效 O O

8134/0 IAP 圖形功能生效 O O

二．0系統參數

1．SETTING 參數

參數号 符号 意義 0-T 0-M

0000 PWE 參數寫入 O O

0000 TVON 代碼豎向校驗 O O

0000 ISO EIA/ISO代碼 O O

0000 INCH MDI方式公/英制 O O

0000 I/O RS-232C口 O O

0000 SEQ 自動加順序号 O O

2．RS232C口參數

2/0 STP2 通道0停止位 O O

552 通道0波特率 O O

12/0 STP2 通道1停止位 O O

553 通道1波特率 O O

50/0 STP2 通道2停止位 O O

250 通道2波特率 O O

51/0 STP2 通道3停止位 O O

251 通道3 波特率 O O

55/3 RS42 Remote Buffer 口RS232/422 O O

390/7 NODC3 緩沖區滿 O O

3．伺服控制軸參數

1/0 SCW 公/英制絲杠 O O

3/0.1.2.4 ZM 回零方向 O O

8/2.3.4 ADW 軸名稱 O

30/0.4 ADW 軸名稱 O

32/2.3 LIN 3,4軸,回轉軸/直線軸 O

388/1 ROAX 回轉軸循環功能 O

388/2 RODRC 絕對指令近距離回轉 O

388/3 ROCNT 相對指令規算 O

788 回轉軸每轉回轉角度 O

11/2 ADLN 第4軸,回轉軸/直線軸 O

398/1 ROAX 回轉軸循環功能 O

398/2 RODRC 絕對指令近距離回轉 O

398/3 ROCNT 相對指令規算 O

788 回轉軸每轉回轉角度 O

860 回轉軸每轉回轉角度 O

500-503 INPX,Y,Z,4 到位寬度 O O

504-507 SERRX,Y,Z,4 運動時誤差極限 O O

508-511 GRDSX.Y,Z,4 栅格偏移量 O O

512-515 LPGIN 位置伺服增益 O O

517 LPGIN 位置伺服增益(各軸增益) O O

518-521 RPDFX,Y,X,4 G00速度 O O

522-525 LINTX,Y,Z,4 直線加/減速時間常數 O O

526 THRDT G92時間常數 O

528 THDFL G92X軸的最低速度 O

527 FEDMX F的極限值 O O

529 FEEDT F的時間常數 O O

530 FEDFL 指數函數加減速時間常數 O O

533 RPDFL 手動快速移動倍率的最低值 O O

534 ZRNFL 回零點的低速 O O

535-538 BKLX,Y,Z,4 反向間隙 O O

593-596 STPEX,Y,Z,4 伺服軸停止時的位置誤差極限 O O

393/5 快速倍率為零時機床移動 O O

4．坐标系參數

10/7 APRS 回零點後自動設定工件坐标系 O O

2/1 PPD 自動設坐标系相對坐标值清零 O

24/6 CLCL 手動回零後清除局部坐标系 O

28/5 EX10D 坐标系外部偏移時刀偏量的值（×10） O

708-711 自動設定工件坐标系的坐标值 O

735-738 第二參考點 O O

780-783 第三參考點 O O

784-787 第四參考點 O O

5．行程限位

8/6 OTZN Z軸行程限位檢查否 O

15/4 LM2 第二行程限位 O

24/4 INOUT 第三行程限位 O

57/5 HOT3 硬超程-LMX-- LMZ有效 O

65/3 PSOT 回零點前是否檢查行程限位 O O

700-703 各軸正向行程 O O

704-707 各軸反向行程 O O

15/2 COTZ 硬超程-LMX-- LMZ有效 O

20/4 LM2 第二行程限位 O

24/4 INOUT 第三行程限位 O

743-746 第二行程正向限位 O

747-750 第二行程反向限位 O

804-806 第三行程正向限位 O

807-809 第三行程反向限位 O

770-773 第二行程正向限位 O

774-777 第二行程反向限位 O

747-750 第三行程正向限位 O

751-754 第三行程反向限位 O

760-763 第四行程正向限位 O

764-767 第四行程反向限位 O

6．進給與伺服電機參數

1/6 RDRN 空運行時,快速移動指令是否有效 O O

8/5 ROVE 快速倍率信号ROV2(G117/7)有效 O

49/6 NPRV 不用位置編碼器實現主軸每轉進給 O O

20/5 NCIPS 是否進行到位檢查 O O

4—7 參考計數器容量 O O

4—7 檢測倍比 O O

21/0.1.2.3 APC 絕對位置編碼器 O O

35/7 ACMR 任意CMR O O

37/0.1.2.3 SPTP 用分離型編碼器 O O

100-103 指令倍比CMR O O

7．DI/DO參數

8/7 EILK Z軸/各軸互鎖 O O

9/0.1.2.3 TFIN FIN信号時間 O O

9/4.5.6.7 TMF M,S,T讀信号時間 O O

12/1 ZILK Z軸/所有軸互鎖 O

31/5 ADDCF GR1,GR2,DRN 地址 O

252 複位信号擴展時間 O O

8．顯示和編輯

1/1 PROD 相對坐标顯示是否包括刀補量 O O

2/1 PPD 自動設坐标系相對坐标清零 O O

15/1 NWCH 刀具磨損補償顯示W O O

18/5 PROAD 絕對坐标系顯示是否包括刀補量 O

23/3 CHI 漢字顯示 O O

28/2 DACTF 顯示實際速度 O O

29/0.1 DSP 第3,4軸位置顯示 O

35/3 NDSP 第4軸位置顯示 O

38/3 FLKY 用全鍵盤 O O

48/7 SFFDSP 顯示軟按鍵 O O

60/0 DADRDP 診斷畫面上顯示地址字 O O

60/2 LDDSPG 顯示梯形圖 O O

60/5 顯示操作監控畫面 O O

64/0 SETREL 自動設坐标系時相對坐标清零 O O

77/2 伺服波形顯示 O O

389/0 SRVSET 顯示伺服設定畫面 O O

389/1 WKNMDI 顯示主軸調整畫面 O O

9．編程參數

10/4 PRG9 O9000-O9999号程序保護 O O

15/7 CPRD 小數點的含義 O O

28/4 EXTS 外部程序号檢索 &n, bsp; O O

29/5 MABS , MDI-B中,指令取決于G90/G91設定 O

389/2 PRG8 O8000-O8999号程序保護 O O

394/6 WKZRST 自動設工件坐标系時設為G54 O

10．螺距誤差補償

11/0.1 PML 螺補倍率 O O

712-715 螺補間隔 O

756-759 螺補間隔 O

1000, 20003000, 4000 補償基準點 O O

1001-11282001-21283001-31284001-4128 補償值 O O

11．刀具補償

1/3 TOC 複位時清除刀長補償矢量 0 O

1/4 ORC 刀具補償值(半徑/直徑輸入) O

8/6 NOFC 刀補量計數器輸入 O

10/5 DOFSI 刀偏量直接輸入 O

13/1 GOFU2 幾何補償号（由刀補号或刀号）指定 O

13/2 GMOFS 加幾何補償值（運動/變坐标） 0

14/0 T2D T代碼位數 O

14/1 GMCL 複位時是否清幾何補償值 O

14/5 WIGA 刀補量的限制 O

15/4 MORB 直接輸入刀補測量值的按鈕 O

24/6 QNI 刀補測量B時補償号的選擇 O

75/3 WNPT 刀尖補償号的指定(在幾何還是在磨損中) O

122 刀補測量B時的補償号 O

728 最大的刀具磨損補償增量值 O

729 最大的刀具磨損補償值 O

78/0 NOINOW 用MDI鍵輸入磨損補償量 O O

78/1 NOINOG 用MDI鍵輸入幾何補償量 O O

78/2 NOINMV 用MDI鍵輸入宏程序變量 O O

78/3 NOINMZ 用MDI鍵輸入工件坐标偏移量 O O

393/2 MKNMD

12．主軸參數

13/5 ORCM 定向時，S模拟輸出的極性

13/6.7 TCW,CWM S模拟M03,M04的方向 O O

14/2 主軸轉速顯示 O O

24/2 SCTO 是否檢查SAR(G120/4) O O

49/0 EVSF SF的輸出 O O

71/0 ISRLPC 串行主軸時編碼器信号的接法 O

71/4 SRL2SP 用1或2個串行主軸 O

71/7 FSRSP 是否用串行主軸 O

108 G96或換擋(#3/5:GST=1)或模拟主軸定向SOR:G120/5:M)=1速度 O O

110 檢查SAR（G120/4）的延時時間 O

516 模拟主軸的增益(G96) O

539 模拟主軸電機的偏移補償電壓(G96) O

551 G96的主軸最的轉速 O

556 G96的主軸最高轉速 O

540-543 各擋主軸的最高轉速 O

3/5 GST 用SOR(G120/5)定向/換擋 O

14/0 SCTA 加工啟動時檢查SAR信号 O

20/7 SFOUT 換擋時輸出SF O

29/4 FSOB G96時輸出SF O

35/6 LGCM 各擋最高速的參數号 O

539,541,555 各擋的主軸最高轉速 O

542 主軸最高轉速 O

543 主軸最低轉速 O

585,586 主軸換擋速度(B型) O

577 模拟主軸電機的偏移補償電壓 O

6519/7 主軸電機初始化 O O

6633 主軸電機代碼 O O

6501/2 POSC2 用位置編碼器 O O

6501/5-7 CAXIS1-3 用高分辨率編碼器 O O

6503/0 PCMGSL 定向方法(編碼器/磁傳感器) O O

6501/1 PCCNCT 内裝傳感器 O O

6501/4.6.7 位置編碼器信号 O O

6504/1 HRPC 高分辨率編碼器 O O

13．其它

24/0 IGNPMC 用PMC O O

71/6 DPCRAM 顯示PMC操作菜單 O O

123 圖形顯示的繪圖坐标系 O

第三章 FANUC系統的通用故障分析

第一節 FANUC的CNC系統

第二節 故障原因分析方法

一． 藉助梯形圖診斷故障

二． 根據CNC的内部運行狀态診斷故障

三． 根據報警号分析故障原因

第三節 CNC系統的故障分析

一． 各系統的共性故障

（一）.數據輸入/輸出接口不能正常工作

（二）.CNC系統不能通電

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