自鎖和互鎖電路，是常見的繼電器控制電路，細細琢磨一下，這裡邊的“自”就是自己的意思，“互”就是相互的意思。中國文字博大精深，“銅雀春深鎖二喬”也是一種“鎖”，鎖門也是鎖，但是自鎖裡邊的鎖和互鎖裡邊的鎖，雖然都有狀态鎖合的概念，并不是一個意思，自鎖裡邊的“鎖”，是狀态保持的意思，“自立更生”。而互鎖裡邊的“鎖”，是控制對方避免沖突，“有你無我”

自鎖，是繼電器接觸器這些有線圈和觸點的元件，在線圈帶電以後，會讓觸點信号狀态改變了，比如原來是常開的，會變成了閉合狀态，把這個狀态去連通了線圈的帶電點。讓線圈長久保持了通電狀态，而同時線圈又保證了觸點狀态的長久改裝的狀态，這樣線圈和觸點之間，你中有我，我中有你了。

上圖是一個電機啟動自保控制圖，目的是當按鈕SA2按下去以後，電機将會長久運行下去。因為按鈕是松手就恢複狀态的非保持類型的，SA2是啟動按鈕，當SA2被按下後，L2→保險→保險→SA1→SA2→線圈KM→FR→保險→保險→L3，形成了通電回路，線圈KM帶電，觸點KM全部吸合，這樣電機通電轉動。同時并聯在SA2按鈕上的觸點KM也閉合了，電流會經過L2→保險→保險→SA1→KM→線圈KM→FR→保險→保險→L3，同樣形成了回路，這個回路就是自鎖回路，也叫自保回路，即使按下SA2按鈕的動作松開了，SA2斷開，因為自鎖回路存在，線圈KM将長久保持帶電狀态，電機會一直旋轉下去。一直到停止按鈕SA1被按下，切斷了自鎖回路以後，自保回路才回複到最初斷電狀态，電機停止運轉，所以自鎖回路無法自己解鎖，需要靠停止按鈕或者保護狀态FR來複位。

上圖中有自鎖又有互鎖，自鎖電路已經分析了，和上邊是一樣的。因為電機有正反轉兩種狀态，而且兩種狀态是互相排斥的，也就是電機正轉時候不能反轉，反轉時候不能正轉，這時候是“有你無我”的“敵對”狀态。互鎖電路，就是要達到這樣一種互相封鎖的功能。KM1線圈通電時候，KM2就不能通電；KM2通電時候，KM1同樣不能通電，否則主回路觸點全部導通，将會導緻供電電源短路。因此設計了KM1的常閉觸點串聯到KM2線圈的回路裡邊，同樣KM2的常閉觸點串聯到KM1的線圈裡邊，這樣可以避免KM1和KM2同時導通。可以看出，不管是KM1還是KM2自鎖帶電了，然後通過互鎖鎖住對方，都無法自己退出這個保持狀态，需要通過停止按鈕SB3或者保護狀态FR來複位，這是自鎖和互鎖電路的共同點。

不管是自鎖還是互鎖，都是利用了線圈來控鎖觸點，達到某種狀态的長期穩定目的。自鎖的過程，是為了讓自己的線圈長期帶電，所以是自我保持。

互鎖是利用自己線圈的狀态，控制了自己的觸點，來避免别的線圈狀态發生改變，這點完全是限制了别的線圈工作，也就是避免兩種線圈之間互相沖突而設計的。

從這些分析來看，自鎖和互鎖并沒有本質區别，隻是邏輯狀态上有差異，電路分析的手段和方法是一緻的。它們是為了不同的控制目的而設計的，所以出發點不一樣而已，當然功能也完全不一樣。

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