木牛流馬的故事出自《三國志》，後來三國演義中也有所記載，諸葛亮六出祁山，七擒孟獲獎，威震中原。發明了一種新的交通工具，叫“木牛流馬”，解決了幾十萬軍隊的糧草運輸問題。
這個工具即便是放在現在來看，也極為先進，因他不需要能源，不會造成能源危機。諸葛亮發明木牛流馬是為了運輸谷物和糧草。木牛流馬是什麼樣的？很少有人能說得清。很多人解析木牛流馬的原理，而且現在的能工巧匠的曾仿制木牛流馬，但沒有一種符合書中記載的原型。
書上對木牛流馬的介紹，方腹曲頭，一腳四足，頭在領，舌在腹，載多而行少，獨行者數十裡，群行者二十裡。
在三國時代，諸葛亮發明的木牛流馬甚至可以在極其陡峭的山路上運送軍糧，同時可以做到人不大勞，牛不吃草。但這裡也指出，人不大勞，那就是說，一定有什麼關節是需要士兵來操作的。
而司馬懿聽說諸葛亮發明這種神器吓壞了。他命令兩個部各帶領五百名軍士，夜間伏在蜀士兵運送糧食的道路上，并繳獲了幾匹木牛流馬。然後找到100多位能工巧匠當面打開，按照内部構造模仿木牛流馬。不到半個月，便仿制有2000餘隻。然後命令幾個部将學着蜀軍驅趕木牛流馬，前往隴西搬運糧草，來來往往，非常實用。
蜀這邊士兵将此事報知給諸葛亮，說木牛流馬被搶了幾匹，諸葛亮卻笑道：“無妨”
部下不解，後來他們又向諸葛亮報告說，司馬懿派軍隊把木牛流馬趕到隴西去運糧食和草。諸葛喜出望外，說：“果然不出我所料！”随後指揮王平曰：“汝引一千軍士，化裝成魏兵，星夜偷越過北原，假裝成巡糧軍，直接到運糧的地方，将護糧的軍士殺 散。然後把裝滿幹草的木牛流馬開回去。這個時候，魏兵必回追，你扭動木牛流馬口中舌頭便趕緊離開。這時的木牛流馬趕也趕不動，牽也牽不動，擡也擡不走。魏兵肯定起了疑心。
王平領命後，諸葛亮令張嶷道：“汝引軍士五百，裝鬼獸，繪彩臉，一手持繡旗，一手持劍，身上挂葫蘆，藏可引煙火之物，埋伏于山下。長驅直進。當木牛流馬到達時，燃放煙花，你們就再回身将木牛流馬之舌扭轉過來，驅趕木牛流馬”于是諸葛亮靠着這種方式，截獲了魏兵大批糧草，但這種神器，這麼神乎其神，應該是誇大了。
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