越來越多的機床，需要增加M代碼，用來控制外圍的夾具或者其它動作，如何編寫最單的梯形圖，實現這個功能呢？
① 從機床上下載原來的梯形圖
② 電腦上打開機床梯形圖，找到DECB功能指令
如上圖，DECB功能質量号是SUB25，後面F0010，代表譯碼指令，翻譯的是M代碼。
③ 檢查幾個連續的DECB，如下圖：
④ 增加M代碼，按照上圖照貓畫虎，插入一行功能指令SUB25,比如我們要增加M60,M61,M62,M63這4個指令，插入如下梯形圖：
執行M60時，R604.0=1(導通）；
執行M61時，R604.1=1(導通）；
執行M62時，R604.2=1(導通）；
執行M63時，R604.3=1(導通）；
R604為起始地址，我們也可以從R700（任意值開始，但是不能在程序中原先被使用）
⑤ 最後是M指令結束信号，非常重要，如果不加上這一行梯形圖，你的M代碼
執行完成後，機床就不往後面執行，暫停住。
在原有梯形圖搜索G4.3(FIN輔助代碼結束信号）
G4.3不僅要結束輔助代碼M，還要技術輔助代碼S,T。所以本程序用了一個過渡指令R653.0（MEND）,搜索線圈R653.0,如下圖：
我們增加了R604.0和X99.0（一個位置檢測開關，比如門開關，我們執行M65時，門打開，碰到了X99.0的檢測開關，就認為到位，M指令結束）。
當執行M64時，R604.0=1立馬導通，上圖的R653.0導通，導緻G4.3導通，M指令結束完成。
當執行M65時，R604.1=1立馬導通，我們可以讓R604.1觸發一個Y信号，控制的液壓閥，推動門打開，打開後碰到X99.0的檢測開關，X99.0=1，上圖的R653.0導通，導緻G4.3導通，M指令結束完成。
⑥把編輯好的梯形圖保存，編譯，上傳到FANUC系統。
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