定期對ABB機器人的數據進行備份,是保證ABB機器人正常工作的良好習慣。
ABB機器人數據備份的對象是所有正在系統内存運行的RAPID程序和系統參數。當機器人系統出現錯亂或者重新安裝新系統以後,可以通過備份快速地把機器人恢複到備份時的狀态。
一、備份操作
1.單擊示教器左上角主菜單按鈕。
2.選擇“備份與恢複”。
3.單擊“備份當前系統…”。
4.單擊“ABC…”按鈕,進行存放備份數據目錄名稱的設定。
5.單擊“…”按鈕,選擇備份存放的位置(機器人硬盤或USB存儲設備)。
6.單擊“備份”進行備份的操作。
7.等待備份的完成。
二、恢複操作
1.單擊“恢複系統…”。
2.單擊“…”,選擇備份存放的目錄。
3.單擊“恢複”。
4.單擊“是”。
在進行恢複時,要注意:備份的數據是具有唯一性,不能将一台機器人的備份恢複到另一台機器人中去,否則會造成系統故障。
但是,也常會将程序和I/O的定義做成通用的,方便批量生産時使用。這時,可以通過分别導入程序和EIO文件來解決實際的需要。
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