汽車制動防抱死系統簡稱ABS。它的作用就是在汽車制動時，自動控制制動力的大小，使車輪不被抱死，處于邊滾邊滑（滑移率在20%左右）的狀态，以保證車輪與地面的附着力在最大值，從而能避免在緊急刹車時方向失控及車輪側滑。現在的轎車都已将ABS列為标準配備。

ABS系統作用的原理

汽車在制動時，如果前輪抱死，汽車基本上沿直線向前行駛，汽車處于穩定狀态，但汽車失去轉向控制能力，這樣駕駛員制動過程中躲避障礙物、行人以及在彎道上所應采取的必要的轉向操縱控制等就無法實現。如果後輪抱死，汽車的制動穩定性變差，在很小的側向幹擾力下，汽車就會發生甩尾，甚至調頭等危險現象。尤其是在某些惡劣路況下，諸如路面濕滑或有冰雪，車輪抱死将難以保證汽車的行車安全。另外，由于制動時車輪抱死，從而導緻局部急劇摩擦，将會大大降低輪胎的使用壽命。

ABS系統通過控制作用于車輪制動分泵上的制動管路壓力，使汽車在緊急刹車時車輪不會抱死，這樣就能使汽車在緊急制動時仍能保持較好的方向穩定性。汽車制動時，首先由輪速傳感器測出與制動車輪轉速成正比的交流電壓信号，并将該電壓信号送入電子控制器（ECU）。由ECU中的運算單元計算出車輪速度、滑動率及車輪的加、減速度，然後再由ECU中的控制單元對這些信号加以分析比較後，向壓力調節器發出制動壓力控制指令。使壓力調節器中的電磁閥等直接或間接地控制制動壓力的增減，以調節制動力矩，使之與地面附着狀況相适應，防止制動車輪被抱死。

在沒有裝備ABS的汽車上，如果在雪地上刹車，汽車很容易失去方向穩定性；反之，如果汽車上裝備有ABS，則ABS能自動向液壓調節器發出控制指令，因而能更迅速、準确而有效地控制制動。

ABS系統組成

制動防抱死系統主要由輪速傳感器、制動壓力調節器和電子控制器（ECU）等組成。

1、車輪轉速傳感器（簡稱輪速傳感器）

汽車防滑控制系統中都設置有電磁感應式輪速傳感器。它一般安裝在車輪上。

輪速傳感器由永久磁鐵、磁極、線圈和齒圈組成。齒圈在磁場中旋轉時，齒圈齒頂和電極之間的間隙以一定的速度變化，使磁路中的磁阻發生變化，磁通量周期地增減，在線圈的兩端産生正比于磁通量增減速度的感應電壓，該交流電壓信号輸送給電子控制器。

2、電子控制器（ECU）

電子控制器（ECU）是防滑控制系統的控制中樞，其作用是接收來自輪速傳感器的感應電壓信号，計算出車輪速度，并與參考車速進行比較，得出滑動率S及加減速度，并将這些信号加以分析，對制動壓力調節器發出控制指令。現在大部分的電子控制器和ABS泵組裝在一起。

3、制動壓力調節器

制動壓力調節器的功用是接收來自ECU的控制指令，控制制動壓力的增、減，它是ABS的執行器。它一般分為循環式制動壓力調節器和可變容積式制動壓力調節器兩種類型。

制動防抱死系統（ABS）的類型及布置形式

ABS有多種布置型式，最為常見的就是四傳感器四通道四輪獨立控制的ABS系統，也是轎車最常用的布置型式。

ABS系統工作過程：

制動過程中，ABS控制單元不斷從車輪速度傳感器獲取車輪的速度信号，并加以處理，進而判斷車輪是否即将被抱死。ABS刹車制動其特點是當車輪趨于抱死臨界點時，制動分泵壓力不随制動主泵壓力增加而增高，壓力在抱死臨界點附近變化。

如判斷車輪沒有抱死，制動壓力調節裝置不參加工作，制動力将繼續增大；如判斷出某個車輪即将抱死，ECU向制動壓力調節裝置發出指令，關閉制動缸與制動輪缸的通道，使制動輪的壓力不再增大；如判斷出車輪出現抱死拖滑狀态，即向制動壓力調節裝置發出指令，使制動輪缸的油壓降低，減少制動力。

ABS系統的優缺點

優點：

1、改善汽車制動時的橫向穩定性；

2、改善汽車制動時的方向操縱性；

3、改善制動效能；

4、減少輪胎的局部過度磨損；

5、使用方便，工作可靠。

缺點

1、在不平整道路上、在有沙礫或積雪道路上ABS的運行可能導緻制動距離比沒有安裝ABS的車輛長一些。

2、ABS系統隻有在車輪近似于抱死時才起作用。其工作時會産生一定的噪音，制動踏闆也會産生脈動而反複拱腳。

ABS系統工作特性

1、ABS系統工作的前提是制動開關閉合，将信号送入ABS控制單元，否則不工作；

2、隻有在車速超過一定數值時才會工作（一般是11公裡/小時）；

3、隻有在車輪趨向抱死時才會工作；

4、ABS工作時制動踏闆彈腳是正常現象，在制動的最後階段，制動踏闆會有少量下降或緩慢下降的現象。；

5、當點火開關打開時，ABS燈亮幾秒鐘（一般是4秒）後再熄滅是正常現象，此時可能也會聽見細微的咔嗒聲和一些馬達的噪音。這些噪音是系統在作周期自檢的表現，以确定防抱死制動系統正常地工作。

6、ABS系統隻負責車輪的防抱死，前後車輪的制動力分配仍有制動比例閥完成；

7、當ANS系統出現故障時，儀表盤上的ABS故障燈會點亮，并在ABS控制單元内存儲故障碼，此時系統停止ABS的工作，但常規制動仍然起作用。

汽車的ABS制動防抱死系統可以說是汽車上最重要的主動安全裝置，同時它也是其它制動輔助裝置和汽車防滑控制裝置的基礎，比如我們耳熟能詳的ESP系統，就是在它的基礎之上增加一些傳感器擴展而來的。甚至還有一些車型的電子差速鎖也是在它的基礎上擴展出來的功能。所以ABS系統對于一輛車來說是至關重要，它工作的好壞，直接關系到我們的行車安全。

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