春秋戰國時期，鄭國是個弱小的國家，而晉國是一個大國。在那時，弱小的國家都要定期去大國朝會，而且每年都要敬獻很多貢品給大國。這一年，鄭國國王鄭簡公在大臣子産的陪同下，帶着進貢的禮物前往晉國朝會。

然而晉國國君卻十分的傲慢，随便找了個借口，讓鄭簡公一行在館驿等待接見，也沒有告知接見時間。但是身為一國之君的鄭簡公，深知不能久待異國，若是久久不能處理政務，唯恐自己的國家發生變故。于是，鄭簡公焦急地對子産道：“現在晉國不知何時才能接見我們，我們到底該如何是好啊？”子産回答道：“大王不必擔心，由我來應付這個局面。”說完，子産就派人把館驿四周的圍牆都拆了，并在館驿的空地上安放他們帶來的馬車和貢品。

晉國負責接待的大臣得知這件事以後，怒道：“館驿圍牆是為了保護各國使節而修建的，你們怎能說拆就拆？這是何道理啊？”子産毫不畏懼說道：“我們鄭國乃一介小國，晉國是泱泱大國，總能找到理由來責罰我們這樣的小國，我們總是這樣擔驚受怕，确實是很不容易才生存下來的。”子産頓了頓：“每年朝會，我們都提前在全國收集财物，把我們國家最好的物産進貢給晉國。可是等我們把禮物帶來了，卻不知何時才能得到接見，萬一進貢的物品丢失或者損壞了，到時候你們晉國也許會怪罪我們，真到那時我們該怎麼辦？”接待的大臣說：“那你們也不能私自拆了館驿的圍牆啊。”子産又說道：“聽聞以前晉文公接待賓客時，都會把驿館修建得十分舒适和寬敞，還為大家準備了很大的庫房來存放禮物和貢品的，也會派很多守衛來保證賓客的安全的，而不是用圍牆來保護賓客的。還有，晉文公總是很及時地接見前來朝會的各國使節，而像我們這樣的小國從來都不擔心禮物和貢品丢失或損壞。但是現在呢，我們住的驿館那麼狹小，根本放不下東西，并且大門也很小，馬車都進不來，況且我們也根本不知道要等多久，才能被晉王接見。所以，當然要想辦法安頓好我們的車馬和禮物咯！”聽子産這麼一說，負責接待的大臣也不好再說什麼，便立即回去請示他的上級了。

負責接待的大臣的上級是個通情達理之人，便說道：“這位子産說得有道理，是咱們做得不周全，你代表我去向他們表示歉意，記住要恭敬地謝罪，承認是咱們處理不周，煩請他們再等幾日，晉國公很快便會接見他們的。”

就這樣，鄭簡公在子産的幫助下終于見到了晉國國王，也一并把帶來的禮物奉上給了晉國，也得到了晉國國王的安撫。朝見完後，鄭簡公一行便很快返回了鄭國。

“敬謝不敏”原本表達的是一種歉意，就是要恭恭敬敬的謝罪的意思。後來這個成語也演變成用來恭敬地表示自己能力不足，接受不了做某件事，委婉拒絕的意思。

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