海豚（學名：Delphinidae）具有齒鲸類典型的形态學性狀：紡錘形的身體；單個新月形的呼吸孔；頭骨套疊，上颌骨向後擴展與額骨重疊；顱頂偏左的不對稱；圓錐形或釘狀的齒等。各種間最明顯的變異與喙、上下颌、牙齒等攝食器官有關。喙的長短和大小，牙齒的多少和大小，反映了不同物種所占有的生态位的範圍。如牙齒總數從僅10枚左右（裡氏海豚）到共有250枚（長吻原海豚）。外形也呈大幅度的變異。隻有少數種類如虎鲸和領航鲸為顯著性二型，更多種類則可為身體大小、形狀、顔色，和背鳍形狀的輕微性二型。身體大小從小于1.5米（矮海豚屬的一些種）到超過9米。喙的變異自很長（長吻真海豚印度洋亞種）到很短（白喙斑紋海豚），還有幾個屬（虎鲸屬、領航鲸屬、小虎鲸屬、僞虎鲸屬、瓜頭鲸屬）完全無喙。多數種類的背鳍呈鐮刀形，少數的為三角形（長吻原海豚的一些亞種、雄性虎鲸）或圓形（賀氏矮海豚）。白海豚（Sousa spp.）背鳍的基部形成增厚的脊或駝峰，露脊海豚（Lissodelphis spp.）完全沒有背鳍。體色變異從黑、白二色到黑、白、灰三色的複雜色斑。

海豚嬉戲

雌豚約經5年時間才開始性成熟，并出現排卵現象，但需再過幾年才真正具有生育能力。而雄豚一旦成熟，則整天泡在雌豚群中，尋找自己的“意中人”。一旦熱戀起來，則采取閃電戰術，交配後馬上遠走它鄉。

作為哺乳類動物，海豚有很多特征都與人類相似。不過，由于海豚是在海中生活，與人類的陸上環境不同，出生方式會有少許分别。幼豚出生的時侯是以尾部先出，而人類嬰孩則是以頭部先出。雌豚一般要懷胎十一個月，才會誕下小海豚。  

雌豚分娩時，先将自己身體彎成拱形，同時奮力向前疾遊，并大幅度彎曲尾部，這樣持續近一小時，胎兒的尾葉尖才開始顯露出來，再兩小時，小海豚出生。初生的幼豚重約10公斤，占母親體重的5%，體長為母親的45%。當幼豚整個身體從母豚身體鑽出來的時候，母豚和其他雌豚便會幫助它到水面呼吸第一口氣，随後便緊随母豚身旁。而當母豚在水中分娩時，其他雌豚會聚集在一起，以防範鲨魚和虎鲸的入侵。分娩後，當母豚去尋找食物時，其他海豚則細心照顧新生的幼豚，并且圍成一個圈子，讓幼豚在内安全地盡興玩耍。  

初生海豚主要靠母親的乳汁為食，所以由出生開始便一直要緊緊跟随母豚，直至三歲左右，在學會捕魚和其他求生技能之後，才會逐漸遠離母豚群體，與朋友們一起生活。  

幼豚從母豚生殖孔兩側的乳頭中吸取乳汁。哺乳時，母豚總是翹起自己的腹部極力将乳頭靠近幼豚的嘴巴，靠幼豚的舌頭和母豚乳頭一起形成的管道，将乳汁射入幼豚嘴裡，兩側乳頭交替哺乳。一年後，幼豚的體重猛增到64公斤，體長0.6~0.7米。  

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