自潤滑軸承機器人?機器人用軸承關鍵技術（1） 薄壁軸承負遊隙的精準控制技術工業機器人軸承要求運轉平穩，要有合适的啟動摩擦力矩，因此軸承生産、裝配時要有合适量的負遊隙軸承的負遊隙過大或過小會直接影響軸承的噪聲、振動與壽命，由于機器人用薄壁軸承内外套圈的壁厚較薄，采用加載加載方式測量遊隙時，易導緻套圈變形，負遊隙的量很難控制，需要采用特殊的加工裝配方法和工藝，并使用特殊的裝配工具，下面我們就來聊聊關于自潤滑軸承機器人?接下來我們就一起去了解一下吧!

自潤滑軸承機器人

機器人用軸承關鍵技術

（1） 薄壁軸承負遊隙的精準控制技術。工業機器人軸承要求運轉平穩，要有合适的啟動摩擦力矩，因此軸承生産、裝配時要有合适量的負遊隙。軸承的負遊隙過大或過小會直接影響軸承的噪聲、振動與壽命，由于機器人用薄壁軸承内外套圈的壁厚較薄，采用加載加載方式測量遊隙時，易導緻套圈變形，負遊隙的量很難控制，需要采用特殊的加工裝配方法和工藝，并使用特殊的裝配工具。

（2）薄壁角接觸球軸承裝配高度的精确控制。機器人結構緊湊，安裝空間精确，要求軸承的裝配高的偏差嚴格，而且國外同類軸承的裝配高也控制極為嚴格。由于薄壁角接觸球軸承套圈壁厚很小，極易産生變形，各尺寸精度難以精确控制，内外圈及滾動體選配尺寸難以嚴格控制，造成軸承裝配後裝配高偏差過大。因此，要想實現薄壁角接觸球軸承裝配高的精确控制，甚至達到萬能配對的目的，必須對軸承進行特殊的溝位置設計、磨加工工藝制訂、精确的選配等，同時增加軸承凸出量的修磨工藝。

（3）薄壁軸承的精準裝配技術。由于機器人專用系列精密軸承壁厚超薄，剛度差，采用普通的裝配方法及模具，在加熱裝配合套時極易變形。因此，要實現薄壁軸承的精密裝配，達到成品的各項指标，必須采用針對薄壁軸承的裝配尺寸選配、裝配工藝制訂和特殊的裝配模具及附件，對選配好的軸承套圈進行嚴格的修磨，制定詳細、嚴格的裝配工藝，并研制專用的裝配合套工具及附件，以保證軸承裝配後的精度。

（4）薄壁軸承套圈内外徑非接觸測量技術。薄壁軸承套圈壁厚非常薄, 需要精密車和磨來達到所要求的公差，同時薄壁軸承套圈輪廓參數的測量精度要求也極高，采用傳統的檢測手段，如标準軸承外徑測量使用的D913儀器，用0.001的扭簧表測量，要求有一定的測力，但是表的測力人為很難精确控制，直接影響薄壁套圈的外徑測量精度，無法滿足檢測的需求。因此，需要對薄壁軸承套圈内外徑測量方法進行研究，以非接觸光學精密測量技術為基礎，綜合運動計算機主動視覺、圖像處理、精密運動控制及計算機控制等相關技術，研制開發一套薄壁軸承套圈外輪廓專用測量儀器。

（5）基于機器人工況條件的軸承綜合性能試驗技術。為了考核和評價機器人軸承的性能、壽命及可靠性，裝機前必須進行模拟試驗或批量生産時抽樣試驗，以确保裝機的軸承性能穩定可靠。由于機器人軸承結構的特殊性，需要研制專用的軸承的試驗裝置，并進行模拟工況試驗，檢測軸承的振動、溫度、載荷、轉速、摩擦力矩及旋轉精度等性能，根據所配套的機器人的用途及使用要求，制定相應的試驗規範，完成規定數量和時限的壽命試驗，并對試驗後各項檢測與實驗前數據進行對比分析，從而評估軸承的使用性能、壽命及可靠性是否滿足要求。

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