作為ADAS的主要傳感器，車載攝像頭是通過光線的反射将道路信息以圖像的形式采集到車載計算機中。相較于其他幾種傳感器，攝像頭的優勢在于可以識别道路标線、交通信号、以及障礙物種類等，且成本相對低。

由上表可知，四種傳感器各有優缺點。對于一般攝像頭來說，由于其感知是由可見光反射實現，因此在惡劣天氣、夜晚或光線不足的情況下，攝像頭的功能實現會受到巨大影響。

早在2013年日内瓦車展，寶馬便已公布了第三代夜視技術，不僅能識别行人并單獨照射行人，還加入動物識别的功能。夜視系統能夠自動識别前方物體并在儀表盤、HUD擡頭顯示中發出警示。

為了确保汽車在各種天候狀态、不同照明條件下都采集外界信息，車廠一般會選擇通過增加夜視系統（Night Vision）來進一步确保行車安全。目前來看，這一系統軟硬件成本較高，因此主要還是出現在一些豪華車型上：比如說奔馳、寶馬、奧迪、保時捷、凱迪拉克等等。

凱迪拉克CT6智能鷹眼紅外（夜視）系統

現有的夜視輔助系統可以做到識别超出遠光燈範圍的行人，對危險進行提前預知，來源軒轅智駕

夜視系統分類

據了解，目前夜視系統按成像原理與鏡頭不同可以分為三類：微光、近紅外以及遠紅外（也稱為熱成像）。理解這幾種夜視系統，首先我們來簡單了解下可見光與紅外光

光線其實也是電磁波的一種，人肉眼可感知的波段被稱為可見光。也就是我們常說的紅橙黃綠青藍紫，波長依次減少，大緻在360-830nm（根據維基百科）之間。而波長大于830nm小于1mm的波段則屬于紅外光。在這樣一個基礎上，下面小編為大家介紹前面說的三種夜視系統。

微光夜視：通過放大接收到的少量可見光，最終将圖像采集并投射到相應顯示屏上。微光跟一般攝像頭的成像原理一緻，都是通過可見光實現夜視，但需要一定的可見光環境。

夜視圖像展示

近紅外夜視：也有稱為主動紅外夜視技術，是指工作時用較強的紅外發射源照射目标， 利用目标反射回來的紅外線來得到物體的像。主動式紅外成像系統體積大，能耗多，但卻可以提升圖像的清晰度和分辨率。工作波段在 800~1000nm 的近紅外光，其核心部件為紅外變像管，它起着光電圖像轉換及增強作用。

目前車内對近紅外的應用已較為成熟，比如說常見的DMS攝像頭，由于其高精度，還可作為面部ID識别，來源凱迪拉克

遠紅外夜視（熱成像系統）：也有人稱之為被動紅外夜視技術，主要是利用物體自身發出的紅外輻射來成像，這也就是大家所說的熱成像。熱成像系統是基于目标與背景的溫差而形成的紅外發射率的差異，利用輻射測溫技術對目标逐點測定輻射強度，而形成可見目标的熱圖像。其理論工作波段在1-14um之間，但一般遠紅外夜視主要使用短波 (3μm -- 5μm)與長波 ( 8μm --14μm)這兩種 。

熱成像系統的核心在于紅外探測器。按探測器種類不同，其成像分為兩類，一是制冷型紅外，二是非制冷型紅外。緻冷型的熱靈敏度高，結構複雜，一般用于軍事用途。而非緻冷型靈敏度雖低于前者，但其性能可以滿足多數軍事用途和幾乎所有的民用領域。由于不需要配備制冷裝置，因此非制冷紅外熱成像産品性價比更高，為車載夜視的主要選擇。

通過三種夜視的性能、原理介紹，我們可以得出下面一個對比表格：

上述表格可以看出，遠紅外/熱成像的夜視系統具備在全天候下工作的能力，且在測距、穿透性上性能更佳，且不會受強光或光線突變的影響，明顯更适合當前的使用環境。

紅外熱成像夜間成像的優勢，來源軒轅智駕

紅外熱成像它可以解決夜晚遭遇濫用遠光燈、霧霾天氣等帶來的安全隐患，是目前最适合用在夜視系統的技術方案。

遠光燈與大霧天氣下，使用熱成像系統前後的影像對比，來源軒轅智駕

目前在紅外熱成像領域，頭部企業正在不斷優化與積累，以提升加入競争的技術門檻。比如說汽車夜視領頭羊維甯爾（原奧托立夫）、 以色列初創公司AdaSky，整積極導入深度學習算法來提升對行人、動物等的檢測識别能力。而在國内，雖然說在核心部件探測器上還有所欠缺，但以高德紅外（軒轅智駕）、紅相科技、保隆科技、睿創微納、大立科技等為代表的企業也正在積極加入這一戰場。

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