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任務要求:按照工作台上邊長為 120mm 的正方形,繪制一個正方形。機器人末端工具必須高于桌面 20mm 以上,以免發生碰撞。
任務分析:創建一個程序,插入一條 PTP 并記錄位置作為程序的原點,另插入四條 PTP指令分别作為正方形兩條邊的四個交點,按順序手動運行機器人末端工具至交點上方,示教記錄其位置即可。
注意事項:1、始終具有一個當機器人萬一發生未預料的動作而進行躲避的想法,确保在發生緊急情況下有退路。
2、不得過于靠近機器人工作區域。
3、在直角坐标系或工具坐标系下五軸不可在零點,務必在軸坐标将五軸偏移一定角度。
4、自動運行前必須手動低速驗證軌迹。
實現步驟:1、老師講解如何使用ABB機器人編程操作
2、機器人繪圖動作示範
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