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abb工業機器人技術培訓教程

生活 更新时间:2025-02-13 22:13:12

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任務要求:

按照工作台上邊長為 120mm 的正方形,繪制一個正方形。機器人末端工具必須高于桌面 20mm 以上,以免發生碰撞。

任務分析:

創建一個程序,插入一條 PTP 并記錄位置作為程序的原點,另插入四條 PTP指令分别作為正方形兩條邊的四個交點,按順序手動運行機器人末端工具至交點上方,示教記錄其位置即可。

注意事項:

1、始終具有一個當機器人萬一發生未預料的動作而進行躲避的想法,确保在發生緊急情況下有退路。

2、不得過于靠近機器人工作區域。

3、在直角坐标系或工具坐标系下五軸不可在零點,務必在軸坐标将五軸偏移一定角度。

4、自動運行前必須手動低速驗證軌迹。

實現步驟:

1、老師講解如何使用ABB機器人編程操作

abb工業機器人技術培訓教程(工業機器人中心學員用ABB機器人畫圖)1

2、機器人繪圖動作示範

abb工業機器人技術培訓教程(工業機器人中心學員用ABB機器人畫圖)2

視頻:

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