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《全程圖解FANUC 0iD數控系統維修一學就會》

針對數控維修入門者的特點，圍繞FANUC 0iD系統的結構原理、伺服系統、連接部件、參數設定、數據傳輸、報警、維護等，以彩色圖解的形式，合理安排講解順序，詳解數控維修必須掌握的知識和技能。

書中的彩色圖片均為實際數控系統軟件界面截屏或硬件實物照片，讀者可以按照書中的操作步驟自學，從而迅速掌握相關技能，能夠盡快獨立操作，勝任實際維修工作。

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◆ 目錄：◆

第1章FANUC 0iD 的系統結構(圖解數值控制部分)

1.1FANUC數控系統的任務001

1.2FANUC 0iD系統介紹002

1.3解剖FANUC 0iD系統（含FANUC 0i MATE D 3包）003

1.3.1FANUC 0iD主闆型号(含FANUC 0i MATE D 3包）005

1.3.2其他電路闆名稱及型号006

1.3.3主闆接口說明008

1.4解剖FANUC 0i MATE D系統（5包）010

1.4.1接口說明011

1.4.2系統闆名稱及型号012

第2章設定和調整機床參數

2.1介紹機床參數014

2.2查看機床參數015

2.3修改機床參數016

2.4常用的一些普通參數019

2.5設定伺服參數021

2.6設定主軸參數023

2.6.1主軸參數初始化023

2.6.2主軸設定常用參數023

2.6.3維修常用參數使用024

第3章輸入與輸出機床數據（圖解機床各類數據存儲部分）

3.1機床數據的分類026

3.2機床數據傳輸方式027

3.3RS232 操作說明027

3.3.1傳輸線的做法027

3.3.2FANUC系統傳輸參數設置028

3.3.3傳輸操作029

3.3.4RS232程序傳輸中的十大注意事項030

3.4CF卡操作說明031

3.4.1CF卡的選擇031

3.4.2CF卡參數的設定031......

02

《FANUC數控系統維修與調試難點及技巧圖解》

通過圖解的方式講解了FANUC數控系統維修和調試的難點和技巧，主要内容包括故障的快速處理技巧、伺服參數的手動一鍵設定、SERVO GUIDE軟件的安裝和使用方法、主闆和驅動器的硬件電路解析、PMC關于I/O Link軸刀庫等難點程序的編制，以及FANUC新系統0iF的調試技巧等。通過對這些内容的學習，可幫助讀者提高FANUC數控系統的維修和調試水平。本書适合在企業中從事數控設備維修和調試的工程技術人員，職業院校數控設備維修調試、機電一體化、電氣自動化及其他相關專業的老師和畢業生使用。

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◆ 目錄：◆

前言

第1章 數控機床調試和維修基礎

1.1機床與數控

1.1.1機床及控制

1.1.2數控技術與機床

1.2數控原理與系統

1.2.1數控加工原理

1.2.2數控系統組成與分類

1.2.3伺服系統結構與分類

1.3常用數控機床

1.3.1車削加工數控車床

1.3.2镗銑加工數控機床

1.4數控機床調試與維修

1.4.1基本要求

1.4.2數控機床調試步驟

1.4.3數控機床維修方法

第2章 FS-0iD硬件與性能

2.1FANUC産品簡介

2.1.1發展簡況

2.1.2當前産品

2.2FS-0iD基本硬件

2.2.1CNC單元

2.2.2機床操作面闆

2.2.3I/O單元

2.3FANUC驅動器

2.3.1産品概述

2.3.2αi驅動器

2.3.3βi驅動器

2.4FANUC伺服電動機

2.4.1結構與分類

2.4.2αi伺服電動機

2.4.3βi伺服電動機

2.5FANUC主軸電動機

2.5.1産品概述

2.5.2αi主電動機

2.5.3βi主電動機

第3章 FS-0iD系統連接

3.1CNC連接

3.1.1連接總圖和電源連接

3.1.2CNC單元連接

3.2I/O單元連接

3.2.10i-I/O單元

3.2.2電氣櫃I/O單元

3.2.3操作面闆I/O單元

3.2.4分布式I/O單元

3.3機床操作面闆連接

3.3.1主面闆

3.3.2小型主面闆

3.4αi驅動器連接

3.4.1總體要求

3.4.2電源模塊連接

3.4.3伺服模塊連接

3.4.4主軸模塊連接

3.5βi驅動器連接

3.5.1βiSV伺服驅動器

3.5.2βiSVSP集成驅動器

3.5.3βi-I/O-Link驅動器

第4章 CNC調試..........

03

《FANUC-0iD調試與維修》

包括了FANUC-0iD數控系統調試與維修的全部内容。全書對FS-0iD的硬件性能和連接要求， CNC、伺服、主軸的功能調試和故障診斷、維修維護、故障排除方法進行了全面、深入的闡述。

《FANUC-0iD調試與維修》涵蓋了FANUC-0iD操作說明書、連接說明書、參數說明書、維修說明書及FANUC-αi/βi驅動維修說明書、PMC編程說明書等多種手冊的調試和維修知識。全書選材典型先進、内容全面系統，理論聯系實際，面向工程應用，是從事數控機床調試、維修人員和高等學校師生的優秀參考書。

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◆ 目錄：◆

前言

1章快速維修技巧

11單軸伺服放大器的屏蔽

12多軸伺服放大器單軸的屏蔽

13光栅尺的屏蔽

14風扇的替換

15保險的替換

16主控接觸器的工作過程

17PMC保持繼電器K信号的使用

18伺服電動機熱敏電阻的檢測和替換

19信号的強制處理

110程的控制和解除

111軸互鎖信号的解除

2章伺服調整畫面詳解

21速度增益的設定和作用

22位置環增益的設定和位置誤差的計算

23濾波的使用方法

24功能位、積分增益、比例增益的作用

25位置環增益的監視

26位置誤差的監視

27電流（％）和電流（A）的用途

28報警的含義和作用

29速度的含義

210功能位的含義

3章伺服參數的一鍵設定詳解

31伺服參數的一鍵設定

32伺服增益調整的一鍵設定

33AICC調整的一鍵設定

4章SERVO GUIDE軟件調試精要

41SERVO GUIDE軟件的連接

42頻率響應曲線的測試

421測試步驟

422頻率響應的要求

423頻率響應曲線測試要點

43頻率響應曲線和振動的消除

431TCMD濾波器

432HRV濾波器

44全閉環振動的抑制

441讀數頭的安裝

442讀數頭的清洗

443光栅尺安裝要保證平行

444雙位置反饋功能法全閉環抑制振動

445機械速度反饋功能抑制全閉環振動

446振動抑制參數抑制全閉環振動

45停止時出現振動的抑制方法

451加速度反饋抑制振動

452停止時比例增益可變功能抑制振動

453N脈沖抑制功能抑制振動

FANUC數控系統維修與調試難點及技巧圖解目錄46TCMD曲線的測試

461SERVO GUIDE軟件中圖形菜單的設定

462SERVO GUIDE軟件中TCMD曲線的檢測

463TCMD曲線調整

47圓弧曲線的測試

471SERVO GUIDE軟件中圖形顯示模式的設置

472SERVO GUIDE軟件中圓弧曲線的檢測

473圓曲線調整

48方帶1/4圓弧曲線的測試

481SERVO GUIDE軟件中圖形的設置

482SERVO GUIDE軟件中方帶1/4圓弧曲線的檢測

483方帶1/4圓弧調整

49方形尖角精度的測試

491SERVO GUIDE軟件中圖形的設置

492SERVO GUIDE軟件中方形尖角曲線的檢測

493方形尖角調整

410剛性攻絲精度的測試

4101SERVO GUIDE軟件中圖形的設置

4102SERVO GUIDE軟件中剛性攻絲曲線的檢測

4103剛性攻絲調整.............

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