作為世界上第一款現代步兵戰車,蘇聯BMP-1自1966年服役以來,改變了機械化步兵的作戰方式。但是這款步兵戰車的性能并不能完全讓人滿意,尤其是BMP-1的武器系統,更是在使用當中暴露出了很多問題。于是,蘇聯在上世紀70年代,開始了對BMP-1步兵戰車武器系統的升級計劃。他們計劃為BMP-1改裝多種武器的組合,試圖令其發揮更強的作戰能力。然而,這些武器系統都隻停留在試驗車上,最終蘇聯人選擇了另起爐竈,研制BMP-2步兵戰車。不過,從這些試驗車的武器配置可以看出,此後蘇聯研制的BMP-2、BMP-3步兵戰車的武器系統,都很大程度上得益于這些試驗車的試驗。
編号為“768工程”的試驗車使用了改進型的長管73mm火炮與一挺12.7mm并列機槍的組合,并在炮塔上安裝了PTRK“競賽”反坦克導彈。
編号為“769工程”的試驗車換裝了一門30mm2A42型機關炮與7.62mmPKT并列機槍的組合,并在炮塔頂部加裝了一挺PKT機槍,也在炮塔頂部安裝了一套PTRK“競賽”反坦克導彈
編号為“680工程”的試驗車也使用一門30mm2A42型機關炮與7.62mmPKT并列機槍的組合,但是在其駕駛員位置加裝了一挺PKT機槍。
編号為“675工程”的試驗車也使用一門30mm2A42型機關炮與7.62mmPKT并列機槍的組合,在其駕駛員位置加裝了一挺PKT機槍以外,還擁有炮塔頂部的PTRK“競賽”反坦克導彈。
編号為“681工程”的試驗車使用了改進型的長管73mm火炮與一挺12.7mm并列機槍的組合,在炮塔上安裝了PTRK“競賽”反坦克導彈,但是在其觀瞄系統的設計上與768工程不同。
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