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北京智同精密傳動科技有限責任公司(以下簡稱“智同科技”)成立于2015年，位于北京經濟技術開發區，是國家高新技術企業、國家科技型中小企業及北京市專精特新“小巨人”企業。公司主營工業機器人關節用高精密CRV減速機研發制造，減速機是機器人核心零部件，對工業機器人性能有着極大的影響。

智同科技團隊。受訪者供圖

“第一次拜訪并邀請張躍明教授共同創業，他并不看好，因為對于一家民營企業來說，回報周期太長了”，智同科技董事長陳紹龍告訴貝殼财經記者。

2013年，在投資行業紮根多年的陳紹龍收購了深耕行星減速機30多年的企業，為謀求轉型升級，他瞄準了精密減速機市場。

北京工業大學教授張躍明是國内機器人減速機領域的知名專家。經過多次登門拜訪，2015年，陳紹龍與張躍明教授共同創設智同科技，經七人創業團隊的多年努力，公司生産的多款産品填補了國内外空白，達到國外一線品牌水平。

據國家統計局及第三方研報數據，國産工業機器人的市占率從2015年的16.4%提升至目前的25%以上。陳紹龍表示，2023年公司要成為中國精密減速機領軍品牌。目前，智同科技計劃2024年啟動科創闆申報。

從研發到産業化，堅定投入高新産業

關節機器人、并聯機器人、外骨骼機器人、機床等都需要用到精密減速機。據介紹，精密減速機是連接伺服電機和執行機構的中間裝置，工業機器人運動的核心部件“關節”就是由它構成，每個關節都要用到不同的減速機。

陳紹龍一直關注精密減速機市場，經過多方查找，他發現北京工業大學張躍明教授長期從事機械設計及理論的基礎研究，并深入企業解決科研項目轉化及産業化過程中的核心技術難題。陳紹龍多次拜訪并力邀張躍明教授共同創業。“我向張教授表明來意，但他認為這個産業發展是一個漫長過程，回報周期長，對一家民營企業來說比較困難。”

但陳紹龍并沒放棄，與張教授不斷交流探讨，“從認識到對産品研發探讨，我們大概談了一年時間，張教授才決定一起研發試制，中間雙方也加深了解。”

2015年，互聯網、消費端投資布局才是資本市場的熱門賽道，不過，選擇一個冷門領域陳紹龍自有考慮。他認為，“不少研究項目半途而廢，市場往往追風口，很多項目已經做了70%-80%，沒有持續投入就黃了。”

“我當時就向張教授表明态度，我能保證每年都能拿出一定的資金來保證項目持續進行，一年不行兩年，兩年不行三年，三年不行五年，五年不行八年，這樣一定能做成。”陳紹龍回憶道。

2015年底，智同科技與北京工業大學合作開展“産、學、研、用”一體化深度合作，并于2020年成立了“北京智同工大智能傳動技術研究院”。也正是因為北京智同工大智能傳動技術研究院的加持，讓智同科技的相關産品具備了硬核實力。

目前，智同科技精密減速機的開發工作已覆蓋精密減速機原理研究、核心零件制造工藝開發、材料和熱處理技術研究三大方向，并最終實現了“理論研究 産品研發 市場試用驗證 推廣”的科技創新體系布局。

堅持正向研發，突破國際掣肘

精密減速機作為機器人核心零部件，占據了機器人整機約35%的成本。陳紹龍介紹，“減速機在工業機器人的核心零部件中技術壁壘極高，間隙配合或過盈配合的微小偏差都會導緻接觸剛度和齧合剛度的成倍差異，進而影響工業機器人運動參數的極大變化。”

對于機器人關節用高精密CRV減速機，日本相關企業具備絕對領先優勢，目前世界機器人市場約70%的精密減速機被日本企業壟斷，是中國工業機器人行業亟待解決的“卡脖子”難題。

2019年上半年，設備安調完畢後進入産品試制階段。首批産品經與日本主流産品對比測試後個别指标欠佳。

随後，創業團隊開始在加工、材料、熱處理等方面分析原因，逐一驗證，但結果仍不理想。這時，張躍明教授連夜啟動原始設計數據的驗算、修改，最終通過持續優化齒形的方法徹底解決了産品問題。

“這一經曆更加堅定了我們堅持走基礎理論研究和正向設計發展道路的信心。”陳紹龍介紹，相關理論與技術原理逐步攻克，行業局面正在發生改變。

2015年以來，公司不斷攻堅克難，累計投入近4億元。公司研究開發及生産工業機器人關節用高精密CRV減速機、新型精密行星減速機，并通過正向設計方法，全面掌握了高精密減速機的設計原理。

經國家權威檢測中心驗證，智同科技工業機器人關節用高精密CRV減速機在精度保持性及使用壽命等多個性能指标上，均達到國外一線品牌水平。

截至目前，智同科技工業機器人關節用高精密CRV減速機已形成标準化及定制化的産品矩陣，實現了标準化産品的進口替代，以及定制化産品填補了國内外空白。

智同科技CRV減速機在精度上達到了齒隙和傳遞誤差小于1弧分；在産品扭矩實現了從額定150NM到4500NM全覆蓋；在傳動效率上達到了90%以上，精度壽命上實現6000小時以上。

在此基礎上，智同科技創造性地推出了機電一體化模組産品、仿生移動機器人減速機産品、準雙曲面機械臂等定制産品，均已達到世界領先水平。

“專精特新企業還是需要掌握核心技術，在所處領域擁有先進、可持續的研發能力對企業至關重要，隻有這樣才有信心做更大的投入，碰到再多困難才能夠克服。如果沒有掌握核心技術就不是高新技術企業。”陳紹龍認為。

行業不斷擴大，沖刺科創闆

“投資與管理企業有天壤之别，投資大概看看财務指标、管理人員的水平；但深入去經營一家企業，完全是兩回事。經營企業要靠一點點積累，在不斷收獲中建立更強大的信心。”創業多年的陳紹龍有不少體會。

在陳紹龍創業團隊的共同努力下，如今的智同科技建有28000平方米的研發生産場地，擁有各類加工設備150餘台套，具備CRV減速機、精密行星減速機全工序加工能力，目前已實現CRV減速機年度産能7萬台、精密行星減速機年度産能1萬台的規模化生産能力。

此前工信部下發了《“十四五”機器人産業發展規劃》和《“十四五”智能制造發展規劃》提出“機器人産業營收年均增速超20%”的發展目标。

陳紹龍介紹，公司2022年要成為國内領先減速機研發制造商，CRV減速機年産能10萬台，行星減速機年産能2萬台。2023年，要成為中國精密減速機領軍品牌。

今年3月，智同科技已完成數億元股權融資，投資方包括亦莊産投、智友科學家基金、京城機電、恩利資本、慧眼資本、建發基金、沿海基金等。“之前都是自有資金投入公司發展，也正是因為是自有資金，所以走得比較穩，沒有急于把産品推向市場，而是把基礎理論研究工作做紮實，完成所有階段試制後才開始推向市場。目前，陸續有投資進入，公司計劃2024年啟動科創闆申報。”陳紹龍表示。

新京報貝殼财經記者 陳維城 編輯 徐超 校對 付春愔

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