格雷戈爾( Reverend William Gregor,1762—1817):1791年,钛以含钛礦物的形式在英格蘭的康沃爾郡被發現,發現者是英格蘭業餘礦物學家格雷戈爾(Reverend William Gregor),當時正業為負責康沃爾郡的克裡特(Creed)教區的牧師。他在鄰近的馬納坎(Manaccan)教區中小溪旁找到了一些黑沙,後來他發現了那些沙會被磁鐵吸引,他意識到這種礦物(钛鐵礦)包含着一種新的元素。經過分析,發現沙裡面有兩種金屬氧化物:氧化鐵(沙受磁鐵吸引的原因)及一種他無法辨識的白色金屬氧化物。意識到這種未被辨識的氧化物含有一種未被發現的金屬,格雷戈爾對康沃爾郡皇家地質學會及德國的《化學年刊》發表了這次的發現。大約就在同時,米勒•馮•賴興斯泰因(Franz-Joseph Müller von Reichenstein)也制造出類似的物質,但卻無法辨識它。
克拉普羅特 (Martin Heinrich Klaproth ,1743—1817):1795年德國化學家克拉普羅特在分析匈牙利産的紅色金紅石時也發現了這種氧化物。他主張采取為鈾(1789年由克拉普羅特發現的)命名的方法,引用希臘神話中泰坦神族“Titanic”的名字給這種新元素起名叫“Titanium”。中文按其譯音定名為钛。當他聽聞到格雷戈爾較早前的發現之後,克拉普羅特取得了一些馬納坎礦物的樣本,并證實它含钛。
亨特(Matthew A. Hunter):格雷戈爾和克拉普羅特當時所發現的钛是粉末狀的二氧化钛,而不是金屬钛。因為钛的氧化物極其穩定,而且金屬钛能與氧、氮、氫、碳等直接激烈地化合,所以單質钛很難制取。直到1910年才被美國化學家亨特第一次用鈉還原TiCI制得純度達99.9%的金屬钛。