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作為一個工程師，在選擇PLC的時候需要考慮哪些問題呢？

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某些系統對PLC的功能有特殊要求，例如通信聯網、PID閉環控制、快速響應、高速計數和運動控制等，模塊式PLC應考慮是否有相應的特殊功能模塊。整體式PLC-般集成有高速計數器、高速脈沖輸出、模拟量調節電位器、脈沖捕捉、實時時鐘等功能和中斷功能。

（1）對于要求模拟量控制的系統，需要考慮最大模拟量I/O點數是否能滿足系統的要求，每個模塊的點數和平均每點的價格。某些小型系統可能選用一塊既有模拟量輸入又有模拟量輸出的模塊就可以滿足要求，這種方案可以節約硬件費用。有的PLC（如S7-200的CPU224XP）自帶少量的模拟量輸入點和模拟量輸出點。

（2）PLC指令系統的功能對于小型單台僅需要開關量控制的設備，一般的小型PLC便可以滿足要求。如果系統要求PLC完成某些特殊的功能，應考慮PLC的指令系統是否有相應的指令來支持。此外應考慮PLC的編程元件（例如輔助繼電器、定時器、計數器、數據寄存器等）是否夠用，不過一般情況下它們都是夠用的。

（3）PLC的用戶存儲器容量對于一般的系統，用戶存儲器的容量是足夠的，某些特殊情況可能需要考慮這個問題，存儲器容量與CPU模塊的型号有關，有的PLC允許用存儲卡來增加用戶存儲器的容量。

（4）PLC的響應時間是指将相應的外部輸入轉換為給定的輸出的總時間，它包括以下部分：輸入濾波器的延遲時間、I/O服務延遲時間、邏輯解算時間和輸出元件的延遲時間。由于掃描工作方式引起的延遲可達2-3個掃描周期。PLC廠家一般給出了輸入電路和輸出電路的遲延時間，以及執行基本邏輯指令的平均速度（以ms/K字為單位），有的廠家還給出了執行每一條指令需要的時間。在運行用戶程序時可以用編程軟件讀取掃描周期。

（5）PLC物理結構的選擇，整體式PLC每—個I/O點的平均價格比模塊式的便宜，在小型控制系統中一般采用整體式PLC。但是模塊式PLC的功能擴展方便靈活，I/O點數的多少、輸入點數與輸出點數的比例、I/O模塊的種類和塊數、特殊I/O模塊的使用等方面的選擇餘地都比整體式PLC大得多，維修時更換模塊、判斷故障範圍也很方便，因此較複雜的、要求較高的系統一般選用模塊式PLC。

（6）确定輸入輸出點數為了選擇I/O模塊的型号和塊數，應确定哪些信号需要輸入給PLC，哪些負載由PLC驅動，是開關量還是模拟量，是直流量還是交流量，以及電壓的等級；是否有特殊要求，例如快速響應等，應分類統計點數。如果系統中不同的部分相距很遠，可以考慮使用遠程I/O。

（7）對PLC通信聯網功能的要求如果PLC需要與别的設備通信，或者要求将PLC納人工廠控制網絡，需要考慮PLC的通信聯網功能，例如PLC有什麼樣的通信接口，最多可以配置多少個接口，可以使用什麼通信協議，通信的速率與最大通信距離等。

（8）對可靠性要求極高的系統，應考慮PLC是否有冗餘功能，是否能組成冗餘控制系統。在選擇PLC型号時不應盲目追求過高的性能指标，在I/O點數和存儲器容量方面應留有一定的裕量，I/O點數一般應留10%的裕量。

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